[发明专利]用于机动车的制动系统和用于运行制动系统的方法

说明书

本发明涉及一种用于机动车的制动系统，其具有至少四个可液压操纵的车轮制动器(8a‑8d)，该制动系统包括：可电控的第一压力源(5)，其通过第一分离阀(26)与第一制动回路供给线路(13a)可分离地连接；可电控的第二压力源(2)，其通过第二分离阀(27)与第二制动回路供给线路(13b)可分离地连接；至少四个可电操纵的进入阀(6a‑6d)，其中，每个进入阀被分配给车轮制动器之一，其中，第一制动回路供给线路(13a)与两个进入阀(6c，6d)连接，而第二制动回路供给线路(13b)与两个另外的进入阀(6a，6b)连接；每个车轮制动器的可电操纵的排出阀(7a‑7d)；可电操纵的回路分离设备(60)，通过所述可电操纵的回路分离设备能将第一和第二制动回路供给线路液压地分离；第一电子设备(A)，借助于该第一电子设备操纵第一压力源，和第二电子设备(B)，借助于该第二电子设备操纵第二压力源，其中，第二电子设备(B)在电气方面独立于第一电子设备(A)，其中，第一分离阀(26)由第二电子设备(B)操纵，而第二分离阀(27)由第一电子设备(A)操纵。本发明还涉及一种用于运行制动系统的方法。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的制动系统以及一种用于运行这种制动系统的方法。

背景技术

由文献10 2013 217 954 A1已知一种用于机动车的、具有两个可电控的压力源的这种类型的制动系统，该制动系统具有四个可液压操纵的车轮制动器。在此，车轮制动器为了以不同运行方式进行操纵而与两个可电控的压力源以及也与制动踏板可操纵的主制动缸连接。制动系统除了进入阀和排出阀之外还包括回路分离阀以及总共四个分离阀用于分开主制动缸。此外，制动系统包括中央控制调节单元、配属于第一压力源的第一控制调节单元和配属于第二压力源的第二控制调节单元。第一和第二控制调节单元分别用于操控相应的压力源。借助于中央控制调节单元来操纵回路分离阀。两个压力源分离阀的操纵同样借助于中央控制调节单元来执行。

在未来的、也应该适合于高度自动化行驶的制动系统中，应该放弃机械的和/或液压的备用级，驾驶员在所述备用级中可以通过肌肉力量来操纵车轮制动器。

由文献DE 10 2013 223 859 A1已知一种用于可液压操纵的车轮制动器的制动系统，该制动系统具有可借助于制动踏板操纵的模拟装置，其中，在制动踏板与车轮制动器之间未设有机械的和/或液压的作用连接。存在具有一个多级活塞和两个密封元件的唯一一个可电控的压力源，以便实现制动系统的提高的可用性。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于机动车的适合于高度自动化行驶的制动系统，该制动系统具有至少四个可液压操纵的车轮制动器，所述车轮制动器可以放弃机械的和/或液压的备用级并且在此仍然具有高可用性并且因此为高度自动化行驶或自动驾驶功能提供足够的安全性。

根据本发明，该目的通过根据权利要求1的制动系统和根据权利要求12的方法来实现。

本发明基于这样的构思，即，制动系统包括：可电控的第一压力源，其通过第一分离阀与第一制动回路供给线路可分离地连接；可电控的第二压力源，其通过第二分离阀与第二制动回路供给线路可分离地连接；至少四个可电操纵的进入阀，其中，第一制动回路供给线路与两个进入阀连接，而第二制动回路供给线路与另外两个进入阀连接；每个车轮制动器的可电操纵的排出阀，用于将压力介质从车轮制动器排出；可电操纵的回路分离设备，当回路分离设备处于未被操纵的状态下时，通过所述可电操纵的回路分离设备使第一制动回路供给线路和第二制动回路供给线路液压地分离，当回路分离设备处于被操纵的状态下时，通过所述可电操纵的回路分离设备将第一制动回路供给线路和第二制动回路供给线路液压地相互连接；第一电子设备，借助于该第一电子设备操纵第一压力源；和第二电子设备，借助于该第二电子设备操纵第二压力源，其中，第二电子设备在电气方面独立于第一电子设备，在所述制动系统中规定，配属于第一压力源的第一分离阀由第二电子设备操纵，而配属于第二压力源的第二分离阀由第一电子设备操纵。