[发明专利]制动装置、车辆的控制装置以及电动制动控制装置

说明书

提供一种即使在一方的控制装置发生了异常的情况下，也能够使车辆的行为稳定地进行制动的制动装置。制动装置具备液压制动机构、电动制动机构、第一控制装置和第二控制装置。液压制动机构通过液压推进制动部件而能够相对于车辆的多个车轮中属于第一组的车轮施加制动力。电动制动机构通过电动机推进制动部件而能够相对于多个车轮中属于与第一组不同的第二组的车轮施加制动力。第一控制装置能够对液压制动机构进行控制，第二控制装置能够对电动制动机构进行控制。第一控制装置不经由第二控制装置地获取或接收车辆的横摆率信息和车辆的加速度信息中的至少一种。第二控制装置不经由第一控制装置地获取或接收多个车轮的车轮速度信息。

技术领域

本发明涉及制动装置。

背景技术

以往，如专利文献1所公开的那样，已知一种具备前轮制动机构和后轮制动机构的制动装置。该制动装置适用于具备能够对各车轮的车轮速度进行检测的车轮速度传感器和能够对车辆的车体速度进行检测的车体速度传感器的车辆。对前轮的车轮速度进行检测的车轮速度传感器与能够对前轮制动机构进行控制的第一控制装置连接。对后轮的车轮速度进行检测的车轮速度传感器与能够对后轮制动机构进行控制的第二控制装置连接。第一控制装置和第二控制装置分别能够获取车体速度传感器所检测到的车体速度信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2002-67909号

发明内容

发明所要解决的技术问题

在近年来的车辆中，为了实现防止车辆的侧滑的ESC功能，存在不搭载车体速度传感器而是搭载加速度传感器、横摆率传感器的情况。在该情况下，需要使用多个车轮速度信息来推定为了实现抑制车轮的抱死的ABS功能而使用的车体速度信息。在将以往的制动装置应用于这样的车辆的情况下，在前轮侧或后轮侧发生异常时，未发生异常的一侧的控制装置无法充分获取车轮速度信息因而无法推定车体速度信息，存在无法抑制抱死之虞。

用于解决技术问题的技术方案

在本发明的一个实施方式的制动装置中，第一控制装置不经由第二控制装置而获取或接收车辆的横摆率信息和车辆的加速度信息中的至少一种信息。并且，第二控制装置不经由第一控制装置而获取或接收多个车轮的车轮速度。

即使在一方的控制装置发生了异常的情况下，也能够使车辆的行为稳定地进行制动。

附图说明

图1表示的是第一实施方式中的制动系统的整体构成。

图2表示的是第一实施方式中的后轮制动装置的控制系统的构成。

图3表示的是第一实施方式中的制动力控制的整个流程。

图4表示的是第一实施方式中的正常时使用的全车轮制动力控制的流程。

图5表示的是第一实施方式中的后轮故障时使用的前轮制动力控制的流程。

图6表示的是第一实施方式中的前轮故障时使用的后轮制动力控制的流程。

图7表示的是第一实施方式的一个实施例中的制动力控制中后ECU分担进行的处理。

图8表示的是第一实施方式的一个实施例中的制动力控制中前ECU分担进行的处理。

图9表示的是第一实施方式的一个实施例中的正常时使用的全车轮制动力控制中后ECU分担进行的处理。

图10表示的是第一实施方式的一个实施例中的正常时使用的全车轮制动力控制中前ECU分担进行的处理。

图11表示的是第二实施方式中的后轮制动装置的控制系统的构成。

图12表示的是第三实施方式中的后轮制动装置的控制系统的构成。