[发明专利]制动装置、车辆的控制装置以及电动制动控制装置

权利要求书

1.一种制动装置，具备：

液压制动机构，其通过液压推进制动部件而能够相对于车辆的多个车轮中属于第一组的车轮施加制动力；

电动制动机构，其通过电动机推进制动部件而能够相对于所述多个车轮中属于与所述第一组不同的第二组的车轮施加制动力；

第一控制装置，其能够对所述液压制动机构进行控制；

第二控制装置，其能够对所述电动制动机构进行控制；

所述第一控制装置不经由所述第二控制装置获取或接收所述车辆的横摆率信息和所述车辆的加速度信息中的至少一种，

所述第二控制装置不经由所述第一控制装置获取或接收属于所述第一组和所述第二组的车轮的车轮速度信息。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其中，

所述制动装置具备操作量检测装置，该操作量检测装置对制动操作部件的操作量进行检测，

所述操作量检测装置与所述第二控制装置连接。

3.根据权利要求1或2所述的制动装置，其中，

所述第二控制装置与所述第一控制装置以能够通信的方式连接，

所述第二控制装置能够决定向属于所述第一组的车轮施加的所述制动力与向属于所述第二组的车轮施加的所述制动力的分配，发送表示向属于所述第一组的车轮分配的制动力的信号。

4.一种用于车辆的控制装置，具备：

第一控制电路，其对液压制动机构进行控制，该液压制动机构通过液压推进制动部件而能够相对于多个车轮中属于第一组的车轮施加制动力；

第二控制电路，其对电动制动机构进行控制，该电动制动机构通过电动机推进制动部件而能够相对于所述多个车轮中属于与所述第一组不同的第二组的车轮施加制动力；

在所述第一控制电路不连接对所述多个车轮的车轮速度进行测定的车轮速度测定部的信号线而连接对所述车辆的横摆率进行测定的横摆率测定部的信号线和对所述车辆的加速度进行测定的加速度测定部的信号线中的至少一种，

在所述第二控制电路不连接所述横摆率测定部的信号线和所述加速度测定部的信号线而连接对所述多个车轮的车轮速度进行测定的车轮速度测定部的信号线。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的控制装置，其中，

在所述第二控制电路连接对制动操作部件的操作量进行测定的操作量测定部的信号线。

6.根据权利要求4或5所述的用于车辆的控制装置，其中，

所述第二控制电路具备运算部，该运算部能够运算向属于所述第一组的车轮施加的所述制动力与向属于所述第二组的车轮施加的所述制动力的分配，

用于将表示由所述运算部中运算的向属于所述第一组的车轮分配的制动力的信号向所述第一控制电路发送的信号线与所述第二控制电路连接。

7.一种电动制动控制装置，用于对电动制动机构进行控制，该电动制动机构通过电动机推进制动部件而能够相对于具备相互不同的第一组的车轮和第二组的车轮的车辆的多个车轮中所述第二组的车轮施加制动力，

所述电动制动控制装置直接获取或接收属于所述第一组和所述第二组的车轮速度信息，

所述电动制动控制装置经由用于对所述第一组的车轮的制动力进行控制的其他的制动控制装置而至少获取或接收所述车辆的加速度信息。

8.根据权利要求7所述的电动制动控制装置，其中，

所述电动制动控制装置能够决定向所述第一组的车轮施加的所述制动力与向所述第二组的车轮施加的所述制动力的分配，将表示向所述第一组的车轮分配的制动力的信号向所述其他的制动控制装置发送。

9.一种用于车辆的控制装置，具备：

相互不同的第一组的车轮和第二组的车轮；

第一控制装置，其对通过液压推进制动部件而能够相对于所述第一组的车轮施加制动力的液压制动机构的制动力进行控制；

第二控制装置，其对通过电动机推进制动部件而能够相对于所述第二组的车轮施加制动力的电动制动机构进行控制；

所述第二控制装置具备控制电路，该控制电路具备运算装置且连接有通往所述电动机的配线，

在所述控制电路不连接对所述车辆的横摆率进行测定的横摆率测定部的信号线和对所述车辆的加速度进行测定的加速度测定部的信号线而连接对属于所述第一组和所述第二组的车轮的车轮速度进行测定的车轮速度测定部的信号线。