[发明专利]用于机器人手术组件的能量断开

权利要求书

1.一种机器人手术系统，包括：

电手术能量源；

器械驱动单元；

无菌接口模块，其联接到所述器械驱动单元；以及

机器人手术器械，其能够选择性地联接到所述无菌接口模块，所述机器人手术器械布置为与所述电手术能量源电气连通，同时所述机器人手术器械联接到所述无菌接口模块，所述机器人手术器械构造为当所述机器人手术器械与所述无菌接口模块分离时，与所述电手术能量源自动电气断开。

2.根据权利要求1所述的机器人手术系统，其中，所述机器人手术器械包括第一电气连接器，所述第一电气连接器联接到所述电手术能量源并且构造为电气联接到所述无菌接口模块。

3.根据权利要求2所述的机器人手术系统，其中，所述机器人手术器械包括与所述机器人手术器械的末端执行器电气连通的第二电气连接器，当所述机器人手术器械与所述无菌接口模块分离时，所述机器人手术器械的所述第一电气连接器和所述第二电气连接器彼此电气绝缘。

4.根据权利要求3所述的机器人手术系统，其中，电线将所述机器人手术器械的所述第二电气连接器联接到所述末端执行器。

5.根据权利要求3所述的机器人手术系统，其中，所述无菌接口模块包括构造为与所述机器人手术器械的所述第一电气连接器和所述第二电气连接器电气连通的第一电气连接器和第二电气连接器。

6.根据权利要求5所述的机器人手术系统，其中，电线将所述无菌接口模块的所述第一电气连接器和所述第二电气连接器联接。

7.根据权利要求5所述的机器人手术系统，其中，当所述机器人手术器械联接到所述无菌接口模块时，所述机器人手术器械的所述第一电气连接器和所述第二电气连接器与所述无菌接口模块的所述第一电气连接器和所述第二电气连接器电气连通，使得所述机器人手术器械与所述无菌接口模块形成闭合电路。

8.根据权利要求5所述的机器人手术系统，其中，当所述机器人手术器械与所述无菌接口模块分离时，所述机器人手术器械的所述第一电气连接器和所述第二电气连接器与所述无菌接口模块的所述第一电气连接器和所述第二电气连接器电气绝缘。

9.根据权利要求3所述的机器人手术系统，其中，所述机器人手术器械还包括第三电气连接器，所述第三电气连接器与所述电手术能量源和所述机器人手术器械的所述第一电气连接器电气连通。

10.根据权利要求2所述的机器人手术系统，其中，所述机器人手术器械的所述第一电气连接器为弹簧针。

11.一种机器人手术系统，包括：

电手术能量源；

器械驱动单元；

无菌接口模块，其联接到所述器械驱动单元并且包括第一电气连接器；以及

机器人手术器械，其包括第一电气连接器并且能够选择性地联接到所述无菌接口模块，所述机器人手术器械的所述第一电气连接器构造为当所述机器人手术器械联接到所述无菌接口模块时联接到所述无菌接口模块的所述第一电气连接器，所述机器人手术器械布置为与所述电手术能量源电气连通，同时所述机器人手术器械的所述第一电气连接器联接到所述无菌接口模块的所述第一电气连接器，所述机器人手术器械构造为当所述机器人手术器械与所述无菌接口模块分离时，与所述电手术能量源自动电气断开。

12.根据权利要求11所述的机器人手术系统，其中，所述机器人手术器械的所述第一电气连接器联接到所述电手术能量源，所述机器人手术器械包括与所述机器人手术器械的末端执行器电气连通的第二电气连接器，当所述机器人手术器械与所述无菌接口模块分离时，所述机器人手术器械的所述第一电气连接器和所述第二电气连接器彼此电气绝缘。

13.根据权利要求12所述的机器人手术系统，其中，电线将所述机器人手术器械的所述第二电气连接器联接到所述末端执行器。