[发明专利]自动驾驶控制装置及方法

说明书

本发明为一种自动驾驶控制装置，其特征在于，具备：地图信息输入部；新地图信息存放部，其一次存放新地图信息；以及运算部，其使用新地图信息来进行自动驾驶，具备：第1输入单元，其获取外部的地图信息保有的道路点；第1处理单元，其根据道路点来生成道路区域；第2处理单元，其生成道路区域的前一连接和下一连接；第2输入单元，其获取外部的地图信息保有的道路的形状插补点；第3处理单元，其根据外部的地图信息保有的道路的形状插补点来生成车道的信息；第4处理单元，其生成车道的前一连接、左右连接、下一连接；以及第5处理单元，其在道路区域的存放区内分级地构成车道信息的存放区，保管道路区域及道路的形状插补点以及根据它们生成的信息作为新地图信息，运算部使用访问新地图信息存放部而得到的新地图信息来进行自动驾驶。

技术领域

本发明涉及使用地图信息进行自动驾驶用的自动驾驶控制装置及方法，尤其涉及与地图信息的接口得到了改善的自动驾驶控制装置及方法。

背景技术

近年来，搭载有自动驾驶控制系统的车辆所进行的车辆的自动驾驶处于实用化的方向，其实现方法有许多提案。

例如专利文献1提出了以如下方式构成自动驾驶控制系统：“一种自动驾驶系统，其搭载于车辆中，具备：导航装置，其探索从车辆的当前位置起到目的地为止的路径；高精度地图单元，其根据探索到的路径和地图信息来生成路径的详细信息；以及自动驾驶控制装置，其至少使用详细信息来自动控制车辆的加减速及操舵，高精度地图单元将路径分割为多个块区域，将与多个所述块区域相对应的详细信息当中当前所述自动控制所需的详细信息以块区域单位输出至自动驾驶控制装置”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2017-83446号公报

发明内容

发明要解决的问题

像专利文献1展示的那样，自动驾驶控制系统由单元化的大量电子装置构成。在该情况下，导航装置、高精度地图单元以及自动驾驶控制装置相当于此处所说的电子装置。此外，相对于成为主体的电子装置即自动驾驶控制装置而言，作为周边装置的导航装置和高精度地图单元处于向自动驾驶控制装置提供各种信息的关系。

然而，在搭建单元化的大量电子装置来形成自动驾驶控制系统的情况下，有时会使用不同公司制作的电子装置。在该情况下，即便电子装置的主要规格等是统一的，在实际部署、运用的情况下也必须充分确认电子装置间的匹配性。

尤其是高精度地图单元和自动驾驶控制装置，必须确认好自动驾驶控制装置可以根据高精度地图单元给予的地图信息在期望的精度范围内进行自动驾驶这一情况，对于各种情形下的地图信息，要验证这所有的地图信息就需要大量人手。尤其是地图的格式，由于是各地图公司自主开发的，应用开发人员每次都不得不理解格式来进行开发，因此存在耗费开发工时的问题。此外，关于该确认作业，即便是同一公司，若是另一型式的高精度地图单元，则也会另外产生同样的确认作业。

出于以上原因，本发明的目的在于提供一种能够减轻高精度地图单元和自动驾驶控制装置的组装及确认作业的自动驾驶控制装置及方法。

解决问题的技术手段