[发明专利]具有一个或多个可移动门构件的入口系统的配置

说明书

公开了一种用于入口系统(10)的控制组件(20)，该入口系统(10)具有一个或多个可移动门构件(D1……Dm)和用于使一个或多个可移动门构件(D1……Dm)在关闭位置与打开位置之间运动的自动门操作器(30)。该控制组件(20)具有：控制器(32)；以及一个或多个传感器单元(S1……Sn)，每个传感器单元连接至控制器(32)并且布置为监测入口系统(10)处的相应区域(Z1……Zn)关于人或对象的存在或关于人或对象的活动。所述一个或多个传感器单元(S1……Sn)中的至少一个传感器单元是基于图像的传感器单元(300)，该基于图像的传感器单元(300)具有：图像传感器(310)，其布置为用于当外部对象(380)存在于基于图像的传感器单元(300)处时拍摄外部对象(380)的图像；存储器(330)，其布置为存储用于基于图像的传感器单元的多个设置(340‑1、……、340‑n)；以及处理装置(320)，其与图像传感器(310)以及存储器(330)可操作地连接。处理装置(320)布置为用于处理由图像传感器(310)所拍摄的图像以识别其中的机器可读光代码(360)、导出由光代码编码的至少一个配置指令(370‑1；370‑2；370‑3)以及执行所导出的配置指令。

技术领域

本发明总体涉及具有一个或多个可移动门构件和用于使一个或多个可移动门构件在关闭位置与打开位置之间运动的自动门操作器(automatic door operator)的入口系统的配置。更具体地，本发明涉及用于这样的入口系统的控制组件，其中，该控制组件具有一个或多个传感器单元，每个传感器单元布置为监测入口系统处的相应区域关于人或对象的存在或者关于人或对象的活动。本发明还涉及包括这样的控制组件的入口系统，涉及计算机化系统以及涉及用于入口系统的相关的配置方法。

背景技术

具有自动门操作器的入口系统通常用于提供一个或多个可移动门构件的自动打开和关闭，以使得容易进入和离开建筑物、房间或其他区域。门构件可以是例如摆动门(swing door)、滑动门或旋转门(revolving doors)。

由于具有自动门操作器的入口系统通常用于公共区域中，用户便利性自然很重要。入口系统需要在即使在人或对象经过入口系统的繁忙的交通时段期间也不会出现故障的情况下保持长期运行。同时，安全性至关重要，以避免在任何可移动门构件碰撞或卡住当前、正接近或正离开的人或对象(包括但不限于人携带的动物或物品)的危险情况。

因此，入口系统通常配备有包括控制器和一个或多个传感器单元的控制组件，其中每个传感器单元连接至控制器，并且布置为监测入口系统处的相应区域关于人或对象的存在或者关于人或对象的活动。为了提供用户便利和长期的运行稳定性并且同时防止对当前、正接近或正离开的人或对象的伤害或损害，传感器单元向控制器提供准确的输出信号至关重要。控制器可以是自动门操作器的一部分或者是单独的装置，控制器可基于传感器单元的输出信号-控制自动门操作器的操作-从而控制可移动门构件的自动打开和关闭。如果在应该检测到人或对象时传感器单元无法向控制器提供输出信号，则存在明显的伤害或损坏风险。相反，如果传感器单元在按理应该没有检测到任何东西的情况下向控制器提供“错误警报”输出信号，则存在控制器将命令自动门操作器停止或阻止自动打开或关闭可移动门构件的明显风险，并因此引起用户的烦恼或不满。

传感器单元通常包括有源/无源红外传感器/检测器、雷达/微波传感器/检测器、基于图像的传感器/检测器或者它们的组合。

为了确保传感器单元的可靠操作，需要在入口系统中对传感器单元进行配置。可能需要配置的方面可包括例如但不限于传感器角度、用于监测的区域/体积和/或入口系统的其他部分的尺寸、环境光条件以及固定干扰源(诸如在局部环境中所存在反射表面、门把手等)。

在现有技术的入口系统中，传感器单元通常进行如下配置：移除传感器单元的罩或设备外壳的其他部分，然后按压隐藏按钮以触发自动学习模式并运行自动门操作器以执行学习循环，在该学习循环期间，根据预定程序或由现场进行配置的人手动操作可移动门构件。传感器单元可在学习循环期间注册某些方面，并且针对这些方面自动地配置自身。