[发明专利]马达的控制装置以及记录介质

说明书

具有信号生成部，所述信号生成部生成通过逆变器向马达的多个相中的各个相供给交流电压波形的驱动电流的控制信号，所述信号生成部在各相中使第1～第3通电周期的相位不同来生成如下的控制信号，该控制信号使得：在所述交流电压波形中隔着第3通电周期而交替重复第1通电周期和第2通电周期，在所述第1通电周期中只将所述逆变器的各相的臂的上侧的开关元件设为导通的状态，所述第2通电周期只将所述臂的下侧的开关元件设为导通的状态，在第3通电周期中依次切换所述臂的上侧以及下侧的开关元件的导通和截止，再使切换为导通的开关元件的输出电压连续发生变化，在第3通电周期中使前后的第1通电周期以及第2通电周期的波形连续。

技术领域

本发明涉及马达的控制装置以及记录介质。

背景技术

驱动3相的无刷马达等的逆变器切换与马达的各相对应的臂的上侧以及下侧的各开关元件的导通和截止，向马达的各相供给交流电压波形的驱动电流。例如，公开了如下通电电路：按照开关脉冲来切换臂/桥结构的多个晶体管的导通和截止，按照规定的循环顺序对马达的各相通电(例如，参照专利文献1。)。

作为一般的交流电压波形，已知有方形波和正弦波。

方形波的交流电压波形隔着非通电周期而交替重复只将上侧的开关元件设为导通的状态的通电周期和只将下侧的开关元件设为导通的状态的通电周期，在该非通电周期中将任一开关元件均设为截止的状态。由于各通电周期中的开关元件的输出电压恒定，因此输出电压的计算量较少，但是由于切换通电模式时的电流方向的变化较大，因此容易产生扭矩的脉动。

另一方面，在正弦波的交流电压波形的情况下，将上侧的开关元件和下侧的开关元件交替切换为导通，切换为导通的一方的输出电压连续发生变化。根据正弦波的交流电压波形，虽然切换通电模式时的电流方向的变化平缓，能够减少脉动，但是需要在所有相位中进行输出电压的计算。并且，必须并行计算所有相的输出电压，计算量与方形波相比非常多。由于需要计算所需的计算机或存储器等硬件的高性能化，因此导致成本的增加。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5-219787号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明的目的在于通过简易的结构进行马达的顺畅的旋转控制。

用于解决课题的手段

本申请的例示性的第1发明为马达的控制装置，其对多个相的马达的驱动进行控制，所述马达的控制装置具有信号生成部，所述信号生成部生成通过逆变器使来自电源的驱动电流供给至所述马达的各相的控制信号，在所述逆变器中与所述马达的各相对应的多个臂被桥连接，所述各臂具有串联连接的上侧以及下侧的开关元件，所述逆变器按照所述控制信号切换所述各臂的上侧以及下侧的开关元件的导通和截止，向所述马达的各相供给交流电压波形的驱动电流，所述信号生成部在所述马达的各相中使第1通电周期～第3通电周期的相位不同而生成控制信号，该控制信号使得:在所述交流电压波形中，在第1通电周期与第2通电周期之间隔着第3通电周期而交替重复所述第1通电周期和所述第2通电周期，在所述第1通电周期中只将所述臂的上侧的开关元件设为导通的状态，在所述第2通电周期中只将所述臂的下侧的开关元件设为导通的状态，在所述第3通电周期中依次切换所述臂的上侧以及下侧的开关元件的导通和截止，而且使被切换为导通的开关元件的输出电压连续发生变化，在所述第3通电周期中使前后的第1通电周期以及第2通电周期的波形连续。

发明效果

根据本申请的例示性的第1发明，能够通过简易的结构进行马达的顺畅的旋转控制。

附图说明

图1是示出具有本发明的实施方式的马达的控制装置的电动油泵的结构的剖视图。

图2是示出图1中的驱动装置的结构的框图。