[发明专利]用于估计车辆尺寸的方法和控制装置

权利要求书

1.车辆(101)中的方法(600)，用于估计车辆(101)或包括车辆(101)的车辆组合体(100)的尺寸值，该方法(600)包括：

经由无线信号，从至少一个车辆外部传感器(210)接收(601)传感器数据；并且

基于接收的(601)传感器数据，估计(602)车辆(101)或车辆组合体(100)的尺寸值。

2.根据权利要求1所述的方法(600)，还包括：

将估计的(602)尺寸值与先前存储的尺寸值进行比较(604)；

检测(605)比较的(604)尺寸值之间的超过阈值的差异；以及

基于检测的(605)差异，触发(606)动作。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法(600)，还包括：

将所述估计的(602)尺寸值以与时间基准相关联的方式储存(603)在存储器(520)中。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(600)，其中，所述车辆外部传感器(210)位于路侧结构(200)上或另外的车辆(300)上。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法(600)，其中，所述尺寸值包括以下中的任何：车辆长度、车辆高度、车辆宽度、车辆重量、车辆类型、拖车类型、车辆组合体长度、车辆组合体高度、车辆组合体宽度、车辆组合体重量、车辆组合体类型。

6.根据权利要求2-5中的任一项所述的方法(600)，其中，所述触发的(606)动作包括以下中的任何：

调整在与车辆(101)、或者包括车辆(101)的车辆组合体(100)有关的计算中使用的尺寸参数；

使车辆(101)在路侧处停止；

警告车辆负责人关于检测的(605)差异。

7.车辆(101)中的控制装置(510)，该控制装置用于估计车辆(101)或包括车辆(101)的车辆组合体(100)的尺寸值，所述控制装置(510)配置为：

经由无线信号，从至少一个车辆外部传感器(210)接收传感器数据；并且

基于接收的传感器数据，估计车辆(101)或车辆组合体(100)的尺寸值。

8.根据权利要求7所述的控制装置(510)，进一步配置为：

将估计的尺寸值与先前储存的尺寸值进行比较；

检测比较的尺寸值之间的超过阈值的差异；以及

基于检测的差异，触发动作。

9.根据权利要求7或权利要求8中的任一项所述的控制装置(510)，还配置为：

将估计的尺寸值以与时间基准相关联的方式储存在存储器(520)中。

10.一种计算机程序，包括程序代码，所述程序代码用于当在根据权利要求7-9中的任一项的控制装置(510)中的处理器中执行所述计算机程序时，执行根据权利要求1-6中的任一项所述的方法(600)。