[发明专利]用于飞行器的故障容限电气系统

权利要求书

1.一种电动飞行器，包括：

机身；

多个机翼，其以串列翼构造耦接到所述机身；

第一电源；

第二电源；

第一斜向对置螺旋桨对，其包括与所述多个机翼中的第一前翼耦接的第一螺旋桨以及与所述多个机翼中的第一后翼耦接的第二螺旋桨；

第一电机，其与所述第一螺旋桨耦接，用于驱动所述第一螺旋桨；

第二电机，其与所述第二螺旋桨耦接，用于驱动所述第二螺旋桨；

第二斜向对置螺旋桨对，其包括与所述多个机翼中的第二前翼耦接的第三螺旋桨以及与所述多个机翼中的第二后翼耦接的第四螺旋桨；

第三电机，其与所述第三螺旋桨耦接，用于驱动所述第三螺旋桨；

第四电机，其与所述第四螺旋桨耦接，用于驱动所述第四螺旋桨；

第一电气总线，其与所述第一电源、所述第一电机以及所述第二电机电气耦接；以及

第二电气总线，其与所述第二电源、所述第三电机以及所述第四电机电气耦接，其中，所述第二电气总线与所述第一电气总线电气隔离。

2.如权利要求1所述的电动飞行器，其中，所述第一斜向对置螺旋桨对构造成在所述机身的相对侧上产生对应的俯仰力矩和侧倾力矩，使得当电气故障影响所述第一斜向对置螺旋桨对中的每个螺旋桨的运行时，所述飞行器的俯仰和侧倾保持平衡。

3.如权利要求1所述的电动飞行器，其中，所述第一斜向对置螺旋桨对和所述第二斜向对置螺旋桨对呈四方形布置安装在所述飞行器上。

4.如权利要求1所述的电动飞行器，其中，所述电动飞行器是自动驾驶的。

5.如权利要求1所述的电动飞行器，还包括：

第一熔断器，其与所述第一电源的至少一个电池串联而与所述第一电气总线耦接；

第二熔断器，其与所述第一电机串联而与所述第一电气总线耦接；以及

第三熔断器，其与所述第二电机串联而与所述第一电气总线耦接。

6.如权利要求5所述的电动飞行器，其中，所述第一熔断器、所述第二熔断器以及所述第三熔断器中的至少一个是烟火熔断器。

7.如权利要求1所述的电动飞行器，还包括：

第三电源；

第三斜向对置螺旋桨对，其包括与所述第一前翼耦接的第五螺旋桨以及与所述第一后翼耦接的第六螺旋桨；

第五电机，其与所述第五螺旋桨耦接，用于驱动所述第五螺旋桨；

第六电机，其与所述第六螺旋桨耦接，用于驱动所述第六螺旋桨；以及

第三电气总线，其与所述第三电源、所述第五电机以及所述第六电机电气耦接。

8.如权利要求7所述的电动飞行器，还包括：

第四电源；

第四斜向对置螺旋桨对，其包括与所述第二前翼耦接的第七螺旋桨以及与所述第二后翼耦接的第八螺旋桨；

第七电机，其与所述第七螺旋桨耦接，用于驱动所述第七螺旋桨；

第八电机，其与所述第八螺旋桨耦接，用于驱动所述第八螺旋桨；

第四电气总线，其与所述第四电源、所述第七电机以及所述第八电机电气耦接，其中，所述第一电气总线、所述第二电气总线、所述第三电气总线以及所述第四电气总线各自彼此电气隔离。

9.如权利要求8所述的电动飞行器，其中，所述第一斜向对置螺旋桨对和所述第二斜向对置螺旋桨对呈内侧四方形布置安装在所述电动飞行器上，并且其中，所述第三斜向对置螺旋桨对和所述第四斜向对置螺旋桨对呈外侧四方形布置安装在所述电动飞行器上。