[发明专利]用于检测对象的倾斜的装置和方法

说明书

倾斜检测装置使用外部生成的电磁信号源来检测对象的相对取向定位的变化。传感器（18）监测从远程定位的源接收的电磁刺激的强度特性，并且控制器（16）利用这些特性的变化来通知对传感器被安装至的对象的倾斜状态的检测和/或测量。

技术领域

本发明涉及一种用于检测主体的倾斜的装置和方法。

背景技术

监测城市中标牌和照明的状况是地方政府的重要任务。该任务的一个方面是迅速识别已经变弯曲的任何杆安装的灯或标志，比如由于车辆碰撞或者由于强风或因不正确的安装所致的角度漂移。特别地，在照明的情况下，倾斜的杆可能导致其照亮周围环境的方式的变化，这可能导致对规定的规范和规则的违反。此外，对于任何杆安装的主体，倾斜可能导致或指示杆的不稳定性，并且因此，迅速识别发生对于避免杆的潜在倒塌从而导致事故和伤害而言非常重要。

目前，只有通过对城镇或城市中整个相关照明和标牌基础设施的例行手动检查才可实现识别杆弯曲。这是费时且效率低下的，并且导致在识别倾斜的杆方面的不必要的延迟。因此，倾斜的自动检测将是有利的。

一种解决方案是将局部倾斜传感器（诸如加速度计）安装到杆，从而使得能够从感测的重力拉力方向导出杆取向。然而，这种方法的主要缺点是，在可以可靠地使用这样的传感器之前，必须原位对它们进行校准。这通常是通过在传感器处于校准模式时手动将对象倾斜不同的倾斜程度来完成的。在杆安装的基础设施的情况下，这显然是不可能的，在该基础设施中，无法进行用于校准目的的人工倾斜。

因此，需要不需要物理校准程序的用于检测对象的倾斜的可替代装置。

WO2015/104603 A2公开了用于入网初始化照明网络中的照明器的方法和设备。特别地，通过检测由网络的各个照明器中的每一个生成的地面占用区域的位置敏感检测器来自动生成拓扑信息。随后将检测结果进行组合以确定位置敏感检测器和照明器的相对位置。

US 5838432 A公开了一种光学角度检测设备，该光学角度检测设备包括光源部分、通过空间与光源部分分开设置的传感器部分、时序控制器和计算处理部分。光源部分包括多个LED和多个第一偏振片，该多个第一偏振片的偏振方向与LED相一致地彼此相差45°。传感器部分包括透镜和二维位置传感器。时序控制器顺序地且周期性地开启多个LED。计算处理部分基于来自二维位置传感器的输出（该输出依照从光源部分入射到传感器部分上的光量和入射点的坐标而改变），计算光源部分相对于由光源部分确定的轴线周围的传感器部分的角度，以及相对于光源部分的光轴的在两个轴向方向上的传感器部分的倾斜角度。

US 2017/102234 A1公开了一种电力传输塔状态监测系统，其包括多个传感器，所述多个传感器被配置为定位在电力传输塔上的多个分开的位置处。多个传感器包括至少一个倾斜传感器、至少一个震动传感器和至少一个振动传感器。一个或多个检测器被配置为从多个传感器接收强度值数据。计算设备被耦合到一个或多个检测器，并且包括处理器和耦合到处理器的存储器。处理器执行存储在存储器中的编程指令，以从一个或多个检测器接收强度值数据。基于接收的强度值数据确定电力传输塔的当前运行健康情况。

发明内容

本发明由权利要求限定。

根据本文公开的示例，提供了一种用于检测对象的倾斜的装置，该装置包括：用于感测电磁波刺激的传感器，该传感器用于安装至对象并且布置成在使用中接收来自一个或多个远程定位的刺激源的电磁波刺激；以及控制器，被适配为：检测与参考刺激相比的所接收的刺激的一个或多个强度特性的变化，该变化指示一个或多个刺激源与传感器之间的位置关系的变化，并基于所述检测到的一个或多个强度特性的变化和/或所指示的位置关系的变化来确定对象的倾斜状态。