[发明专利]三相同步电动机的控制装置和使用其的电动助力转向装置有效
| 申请号： | 201880050776.0 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN111034013B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 原崇文;青柳滋久;安岛俊幸;太田裕幸;杉山吉隆 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | H02P6/18 | 分类号： | H02P6/18;B62D5/04;H02P25/22;H02P27/06;H02P21/22;H02P21/18 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;徐飞跃 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三相 同步 电动机 控制 装置 使用 电动 助力 转向 | ||
1.一种三相同步电动机的控制装置，其特征在于，包括：
具有第1三相绕组和第2三相绕组的三相同步电动机；
与所述第1三相绕组连接的第1逆变器；
与所述第2三相绕组连接的第2逆变器；
基于所述三相同步电动机的转子位置来控制所述第1逆变器的第1控制装置；和
基于所述三相同步电动机的所述转子位置来控制所述第2逆变器的第2控制装置，
所述第1控制装置基于所述第2三相绕组的中性点电位，检测没有对所述第2三相绕组施加电压时的所述第1三相绕组的中性点电位，并基于所检测出的所述第1三相绕组的中性点电位，推算所述转子位置。
2.根据权利要求1所述的三相同步电动机的控制装置，其特征在于：
所述第2控制装置基于所述第1三相绕组的中性点电位和所述第2三相绕组的中性点电位，推算所述转子位置。
3.根据权利要求1所述的三相同步电动机的控制装置，其特征在于：
所述第1控制装置在所述三相同步电动机的转速小于规定值时，基于所述第1三相绕组的中性点电位和所述第2三相绕组的中性点电位，推算所述转子位置。
4.根据权利要求1所述的三相同步电动机的控制装置，其特征在于：
所述第1控制装置的PWM载波相位与所述第2控制装置的PWM载波相位错开规定量。
5.根据权利要求4所述的三相同步电动机的控制装置，其特征在于：
所述规定量为90度。
6.根据权利要求1所述的三相同步电动机的控制装置，其特征在于：
所述第1控制装置和所述第2控制装置由一个微型计算机构成，所述第1三相绕组的中性点电位和所述第2三相绕组的中性点电位被输入到所述微型计算机。
7.根据权利要求1所述的三相同步电动机的控制装置，其特征在于：
所述三相同步电动机的控制装置还包括：
构成所述第1控制装置的第1微型计算机；和
构成所述第2控制装置的第2微型计算机，
所述第1三相绕组的中性点和所述第2三相绕组的中性点与所述第1微型计算机和所述第2微型计算机电连接。
8.一种三相同步电动机的控制装置，其特征在于，包括：
具有第1三相绕组和第2三相绕组的三相同步电动机；
与所述第1三相绕组连接的第1逆变器；
与所述第2三相绕组连接的第2逆变器；
基于所述三相同步电动机的转子位置来控制所述第1逆变器的第1控制装置；和
基于所述三相同步电动机的所述转子位置来控制所述第2逆变器的第2控制装置，
所述第1控制装置获取关于所述第2逆变器的驱动状态的信息，基于所述信息，检测没有对所述第2三相绕组施加电压时的所述第1三相绕组的中性点电位，并基于检测出的所述第1三相绕组的中性点电位，推算所述转子位置。
9.根据权利要求8所述的三相同步电动机的控制装置，其特征在于：
所述信息是所述第2逆变器对于所述第2三相绕组的电压施加状态。
10.根据权利要求8所述的三相同步电动机的控制装置，其特征在于：
所述第1控制装置在所述三相同步电动机的转速小于规定值时，基于所述第1三相绕组的中性点电位和所述信息，推算所述转子位置。
11.根据权利要求3或10所述的三相同步电动机的控制装置，其特征在于：
所述第1控制装置在所述三相同步电动机的所述转速为所述规定值以上时，基于所述第1三相绕组的感应电压和电流，推算所述转子位置。
12.根据权利要求11所述的三相同步电动机的控制装置，其特征在于：
所述规定值在增速时和減速时为不同的大小。
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