[发明专利]车辆的速度控制装置

说明书

车辆的速度控制装置在车辆的换挡装置选择了后退用的档位时，执行基于根据制动操作设定的目标速度VST控制车辆后退时的车速的后退速度控制。车辆的速度控制装置在后退速度控制中，越在方向盘的操作量较大时，越较小地计算使车辆后退时的车速朝向目标速度VST上升时的车辆的加速度的目标值亦即目标加速度ACT(S107)。

技术领域

本发明涉及在车辆的换挡装置选择了后退用的档位时，以车辆的后退时的车辆速度成为目标速度的方式进行速度控制的车辆的速度控制装置。

背景技术

在专利文献1公开了在车辆的换挡装置选择了后退用的档位时，不管加速器踏板的操作，而基于制动操作部件的操作来控制车辆后退时的车速的控制装置。在该控制装置中，制动操作部件的操作量越小时越增大车辆后退时的车辆速度的目标值亦即目标速度。因此，若制动操作部件的操作量减少，则目标速度增大，车辆后退时的车速朝向目标速度上升。

专利文献1：日本特开2014-152733号公报

例如，在通过上述那样的速度控制而车辆后退的情况下，有在进行转向操作时、和未进行转向操作时，驾驶员潜在地要求的车辆的加速度不同的情况。即，即使制动操作部件的操作量相同，驾驶员潜在地要求的加速度也不一定相同。因此，在根据基于制动操作部件的操作量的目标速度使车辆后退的装置中，在使到车速达到目标速度为止的车辆的加速度成为与驾驶员的潜在的要求相符的大小这一点还有改善的余地。

发明内容

用于解决上述课题的车辆的速度控制装置主旨的在于具备：目标速度设定部，在通过车辆的换挡装置选择了后退用的档位时，根据车辆的制动操作量来设定车辆后退时的车辆速度的目标值亦即目标速度；以及加速度控制部，对将车辆后退时的车辆速度向所述目标速度上升时的车辆速度达到所述目标速度之前的车辆的加速度进行控制，所述加速度控制部在将使车辆直行时的方向盘的位置作为基准位置的情况下，从所述基准位置起的所述方向盘的操作量越大，越减小车辆后退时的车辆速度达到所述目标速度之前的车辆的加速度。

在使车辆后退时，在方向盘的操作量较大而车辆的旋转量较大的情况下，与方向盘的操作量较小而车辆的旋转量较小的情况相比需要较宽范围的周边确认。具体而言，驾驶员需要进一步对车辆前端部、车辆侧部的旋转目的地的安全确认加以注意。若在像这样驾驶员更需要对周边确认进行注意的状态时进行后退的车辆的加速度较大，则有驾驶员感到不容易进行驾驶的情况。即，在方向盘的操作量较大的情况下，与方向盘的操作量较小的情况相比较能够推测为驾驶员潜在地要求缓慢的加速。根据上述构成，方向盘的操作量越大，车辆的后退速度达到目标速度之前的车辆的加速度越小。因此，能够越在驾驶员需要进一步对周边确认进行注意的状态时，越使车辆缓慢地加速。

附图说明

图1是表示作为车辆的速度控制装置的一实施方式的控制装置、和应用该控制装置的车辆的概略结构的图。

图2是表示在该控制装置为了计算目标速度以及目标加速度而执行的处理程序的流程图。

图3是表示制动操作量与后退速度控制所使用的目标速度的关系的映射图。

图4是表示制动减少速度与后退速度控制所使用的基准加速度的关系的映射图。

图5是表示在该控制装置执行的加速度抑制量计算处理的处理程序的流程图。

图6是表示加速度抑制量的计算所使用的第一抑制量与转向操作量的关系的映射图。

图7是表示加速度抑制量的计算所使用的第二抑制量与转向操作速度的关系的映射图。

图8是通过该控制装置执行了后退速度控制的情况下的时序图。

图9是通过该控制装置执行了后退速度控制的情况下的时序图。

图10是表示方向盘的操作量的变化的图表。