[发明专利]车辆的速度控制装置

权利要求书

1.一种车辆的速度控制装置，具备：

目标速度设定部，在通过车辆的换挡装置选择了后退用的档位时，根据车辆的制动操作量来设定车辆后退时的车辆速度的目标值亦即目标速度；以及

加速度控制部，对将车辆后退时的车辆速度向所述目标速度上升时的车辆速度达到所述目标速度之前的车辆的加速度进行控制，

所述加速度控制部在将使车辆直行时的方向盘的位置作为基准位置的情况下，从所述基准位置起的所述方向盘的操作量越大，越减小车辆后退时的车辆速度达到所述目标速度之前的车辆的加速度，

所述方向盘的操作速度越大，所述加速度控制部越减小车辆后退时的车辆速度达到所述目标速度之前的车辆的加速度。

2.根据权利要求1所述的车辆的速度控制装置，其中，

所述速度控制装置具备：

基准设定部，以制动操作量的减少速度越大车辆的基准加速度越大的方式来设定该基准加速度；以及

抑制量设定部，以所述方向盘的操作量越大抑制量越大的方式来设定该抑制量，

所述加速度控制部将从所述基准加速度减去所述抑制量而得的差作为使车辆后退时的车辆速度向所述目标速度上升时的加速度的目标值亦即目标加速度。

3.根据权利要求2所述的车辆的速度控制装置，其中，

所述抑制量设定部以所述方向盘的操作速度越大所述抑制量越大的方式来设定该抑制量。

4.根据权利要求3所述的车辆的速度控制装置，其中，

所述抑制量设定部在所述方向盘的操作速度在规定速度以上时，以所述操作速度在所述规定速度以上的情况下的所述抑制量的最小值比所述操作速度小于所述规定速度的情况下的所述抑制量的最小值大的方式，设定所述抑制量。