[发明专利]烹饪制备装置及其控制方法

说明书

本发明涉及一种用于烹饪制备装置的控制方法，其包括以下步骤：‑估算代表在减速电机(51)驱动期间由减速电机(51)提供的力矩的参数，‑将所述参数的估算值与预定阈值比较，以及‑只要在锁定固定装置驱动过程中，所述参数的估算值在特定时间间隔中保持低于预定阈值，就禁止搅拌电机和/或加热装置的操作，该特定时间间隔在预定最小位移时间与预定最大位移时间之间，这些时间从减速电机的驱动信号生成开始计算。

技术领域

本发明总体上涉及烹饪制备装置，尤其是设置成自动加热和加工使用者放置在加工盆中的待预先制备的食物的烹饪制备装置。通常，本发明涉及一种料理机，其包括盆，使用者将食物成分放置在盆中，以便随后用盖子封闭盆，然后料理机通过加热和加工该加工盆中的食物成分，来自动制备预备被食用的餐品。

背景技术

现有技术中已知一些料理机，例如文献WO2014/026866A1中公开的料理机。该文献中公开的制备装置很复杂，因为它包括可以通过锚定在烹饪制备装置的垂直回线中的纵轴而闭锁在加工盆上的盖子。因此，需要提供复杂并且牢固的底盘(它因此形成鹅颈)，这样的底盘成本很高并且体积很大。因此，对加工盆的接入受到该纵向闭锁构件的限制，并且使用人体工学因此受到限制。最后，对闭锁构件的驱动需要减速电机与限程传感器关联操作。这些限程传感器必须集成在底盘结构中。因此，整个系统非常复杂、成本也高，由于要管理的传感器，控制过程本身也很复杂。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的缺点，特别是首先，提出一种用于控制烹饪制备装置的操作的方法，它结构简单，同时能确保可靠性和使用安全性，不会对使用者造成伤害。另外，本发明还涉及这种烹饪制备装置。

为此，本发明的第一方面涉及一种用于控制烹饪制备装置的操作的方法，所述烹饪制备装置包括：

-壳体，

-盆，其安装在壳体上，并且设置成容纳待制备的食物，

-至少一个活动加工构件，其布置在盆中，并且设置成加工被容纳在盆中的食物，

-搅拌电机，其布置在壳体中，并且设置成使活动加工构件移动，

-可拆卸盖子，其设置成使盆处于关闭状态，在关闭状态中，盆被盖子关闭，

-用于将盖子锁定在盆上的装置，盖子设置成能够在盆处于关闭状态时在以下位置之间位移：

-在盆上的解锁位置，在该位置，盖子与锁定装置分离，以及

-在盆上的锁定位置，在该位置，盖子与锁定装置配合，

-优选地，加热装置，其设置成向容纳在盆中的食物提供烹饪热，

-用于将盖子锁定固定在锁定位置的装置，其包括：

-至少一个闭锁构件，其能在第一位置和第二位置之间活动，在第一位置，允许盖子从锁定位置向解锁位置的移动，在第二位置，闭锁构件阻止盖子从锁定位置向解锁位置的移动，

-减速电机，其设置成作用在闭锁构件上，以允许其在第一位置和第二位置之间位移，(或联接到闭锁构件以使闭锁构件在第一位置和第二位置之间位移)。

该控制方法包括以下步骤：

-估算代表在减速电机(或锁定固定装置)驱动期间由减速电机提供的力矩的参数，

-将所述参数的估算值与预定阈值比较，以及

-只要在锁定固定装置驱动过程中，所述参数的估算值在特定时间间隔中保持低于预定阈值，就禁止搅拌电机和/或加热装置的操作，该特定时间间隔在预定最小位移时间与预定最大位移时间之间，这些时间是从减速电机驱动信号生成(即减速电机启动)开始计算的。