[发明专利]烹饪制备装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于烹饪制备装置的控制方法，所述烹饪制备装置包括：

-壳体(40)，

-盆(10)，其安装在所述壳体(40)上，并且设置成容纳待制备的食物，

-至少一个活动加工构件(30)，其布置在所述盆(10)中，并且设置成加工被容纳在所述盆(10)中的食物，

-搅拌电机，其布置在所述壳体(40)中，并且设置成使所述活动加工构件(30)移动，

-可拆卸盖子(20)，其设置成使所述盆(10)处于关闭状态，在关闭状态中，所述盆(10)被所述盖子(20)关闭，

-用于将所述盖子(20)锁定在所述盆(10)上的锁定装置，

所述盖子(20)设置成能够在所述盆(10)处于关闭状态时在以下位置之间位移：

-在所述盆(10)上的解锁位置，在该位置，所述盖子(20)与所述锁定装置分离，以及

-在所述盆(10)上的锁定位置，在该位置，所述盖子(20)与所述锁定装置配合，

-加热装置，其设置成向容纳在所述盆(10)中的食物提供烹饪热，

-用于将所述盖子(20)锁定固定在锁定位置的锁定固定装置，其包括：

-至少一个闭锁构件，其能在第一位置和第二位置之间活动，在第一位置中，允许所述盖子(20)从所述锁定位置向所述解锁位置的移动，在第二位置中，所述闭锁构件阻止所述盖子(20)从所述锁定位置向所述解锁位置的移动，

-减速电机(51)，其设置成作用在所述闭锁构件上，以允许其在第一位置和第二位置之间位移，

所述控制方法包括以下步骤：

-估算代表在减速电机(51)驱动期间由所述减速电机(51)提供的力矩的参数，

-将所述参数的估算值与预定阈值(S1)比较，以及

-只要在所述锁定固定装置驱动过程中，所述参数的估算值在特定时间间隔中保持低于所述预定阈值(S1)，就禁止所述搅拌电机和/或所述加热装置的操作，该特定时间间隔在预定最小位移时间(Tm)与预定最大位移时间(TM)之间，这些时间从所述减速电机(51)的驱动信号生成开始计算。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，如果在所述锁定固定装置驱动过程中，所述参数的估算值在中间时间(Ti)与所述预定最大位移时间(TM)之间的时刻大于所述预定阈值(S1)，则允许所述搅拌电机和/或所述加热装置的操作，所述中间时间(Ti)在所述预定最小位移时间(Tm)与所述预定最大位移时间(TM)之间。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，如果在所述锁定固定装置驱动过程中，所述参数的估算值大于所述预定阈值(S1)，并且如果在所述预定最小位移时间(Tm)与所述中间时间(Ti)之间的时刻，所述参数随时间的变化大于预定斜率，则允许所述搅拌电机和/或所述加热装置的操作。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其中，在从所述减速电机(51)的驱动信号的生成开始计算的预定预备时间(Tp)之前不执行或不考虑所述参数的估算。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其中，所述预定预备时间为100ms。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其中，如果在所述锁定固定装置驱动过程中，在所述预定预备时间(Tp)和所述预定最小位移时间(Tm)之间的时刻所述参数的估算值大于一个小于或等于所述预定阈值(S1)的第二预定阈值(S2)，则将闭锁计数器递增值1，这些时间从所述减速电机(51)的驱动信号的生成开始计算。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其还包括如果所述闭锁计数器递增则向使用者发送闭锁通知的步骤。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其中，如果在所述锁定固定装置驱动过程中所述参数的估算值出现以下情况，则禁止所述搅拌电机和/或所述加热装置的操作：

-在所述预备时间(Tp)和所述最小位移时间(Tm)之间的时刻大于所述第二预定阈值(S2)，

-在所述锁定固定装置的整个驱动过程中保持低于所述预定阈值(S1)。