[发明专利]车辆与远程操作系统之间的交互

说明书

一种用于操作无人驾驶车辆的方法可包括在无人驾驶车辆处接收与无人驾驶车辆的操作有关的传感器信号以及来自道路网络数据存储装置的道路网络数据。所述方法还可包括：确定无人驾驶车辆根据轨迹在其中行进的行车通道；以及根据从第一地理方位到第二地理方位的路径，使无人驾驶车辆自主地横越道路网络。所述方法还可包括：确定已经发生与路径相关联的事件；以及向远程操作系统发送通信信号，所述通信信号包括对指导的请求以及传感器数据和道路网络数据中的一个或多个。所述方法可包括在无人驾驶车辆处接收来自远程操作系统的远程操作信号，使得车辆控制器至少部分地基于远程操作信号来确定修正的轨迹。

要求优先权

本PCT国际专利申请要求于2017年7月7日提交的美国专利申请No.15/644,267和于2017年7月7日提交的美国专利申请No.15/644,310的优先权权益，上述两个申请的公开内容通过引用并入本文。

背景技术

车辆可用于在不同地方之间运送人员。正常的驾驶程序可包括在车道界限内操纵车辆、在道路转弯处操纵、以及安全通过交叉路口还有遵守交通法规。然而，在沿着两个地方之间的路线在道路上经过时，车辆可能会遇到中断正常驾驶程序的事件，例如本质上无法预测、构成安全隐患或需要对自发视觉提示或指引(例如由警务人员或建筑工人指挥交通所提供的手势信号)做出响应的事件。在一些情况下，由于事件的性质以及对行进时间不利影响的潜在可能，需要避开此类事件。

附图说明

参照附图描述具体实施方式。在附图中，附图标记的最左边的数字标识该附图标记首次出现的附图。不同附图中的相同附图标记表示相似或相同的项目。

图1是示例性车辆沿道路网络的道路行进所通过的示例性环境的示意图。

图2是包括示例性车辆系统架构和远程操作系统的框图。

图3是示例性远程操作系统架构的框图。

图4是示例性远程操作系统界面的示意性立体图。

图5A是示例性用户界面(UI)，其促进了在示例性静态物体在道路中的第一示例性事件场景中远程操作者与示例性车辆之间的交互。

图5B是在图5A所示的事件场景中在远程操作者与车辆之间的示例性交互期间促进远程操作者与示例性车辆之间交互的示例性UI。

图6A是示例性UI，其促进了在示例性动态物体在道路中的第二示例性事件场景中远程操作者与示例性车辆之间的交互。

图6B是在图6A所示的事件场景中在远程操作者与车辆之间的示例性交互期间促进远程操作者与示例性车辆之间交互的示例性UI。

图7A是示例性UI，其促进了在车辆遇到了包括道路中的示例性静态物体和动态物体二者的示例性施工区的第三示例性事件场景中远程操作者与示例性车辆之间的交互。

图7B是在图7A所示的事件场景中在远程操作者与车辆之间的示例性交互期间促进远程操作者与示例性车辆之间交互的示例性UI。

图8A是示例性UI，其促进了在示例性静态物体在道路中的第四示例性事件场景中远程操作者与示例性车辆之间的交互。

图8B是在图8A所示的事件场景中在远程操作者与车辆之间的示例性交互期间促进远程操作者与示例性车辆之间交互的示例性UI。

图9A是示例性UI，其促进了在示例性车辆遇到部分停在道路中的另一车辆以及同样在道路中的潜在动态物体时远程操作者与示例性车辆之间的交互。

图9B是在图9A所示的事件场景中在远程操作者与车辆之间的示例性交互期间促进远程操作者与示例性车辆之间交互的示例性UI。

图9C是在图9A和图9B所示的事件场景中在远程操作者和车辆之间的示例性交互期间促进远程操作者与示例性车辆之间交互的示例性UI。