[发明专利]换挡挡位控制装置

说明书

换挡挡位控制装置通过控制电机(10)的驱动来切换换挡挡位。角度运算部(51)取得从检测电机(10)的旋转位置的电机旋转角传感器(13)输出的电机旋转角信号，对电机角度进行运算。信号取得部(52)取得输出轴信号，该输出轴信号从对被传递电机(10)的旋转的输出轴(15)的旋转位置进行检测的输出轴传感器(16)输出，且该输出轴信号的值根据输出轴(15)的旋转位置阶跃式地变化。目标设定部(55)根据所取得的输出轴信号变化的定时的电机(10)的旋转速度校正基于输出轴信号变化的变化点以及目标换挡挡位设定的校正前电机角度目标值，设定电机角度目标值。驱动控制部(56)控制电机(10)的驱动以使电机角度成为电机角度目标值。

关联申请的相互参照

本申请基于2017年7月10日申请的日本专利申请2017－134637号，在此引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及一种换挡挡位控制装置。

背景技术

以往，已知有根据来自驾驶员的换挡挡位切换请求来控制电机，从而对换挡挡位进行切换的换挡挡位切换装置。例如在专利文献1中设置有检测输出轴的旋转角的输出轴传感器，该输出轴与将电机的旋转减速并传递的减速机构的旋转轴嵌合连结。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4385768号

发明内容

在专利文献1中，在电机的驱动控制中使用编码器以及输出轴传感器的检测值。这里，在取得输出轴传感器的检测值时，若产生检测延迟、通信延迟等，则存在电机的控制精度降低的隐患。本公开的目的在于提供能够实现高精度的定位控制的换挡挡位控制装置。

本公开的换挡挡位控制装置通过控制电机的驱动来切换换挡挡位，具备角度运算部、信号取得部、目标设定部、以及驱动控制部。角度运算部取得从检测电机的旋转位置的电机旋转角传感器输出的电机旋转角信号，运算电机角度。信号取得部取得输出轴信号，该输出轴信号是从对电机的旋转所传递到的输出轴的旋转位置进行检测的输出轴传感器输出的信号，且该输出轴信号的值根据输出轴的旋转位置阶跃式地变化。目标设定部根据所取得的输出轴信号发生了变化的定时的电机的旋转速度，校正基于输出轴信号变化的变化点以及目标换挡挡位设定的校正前电机角度目标值，设定电机角度目标值。驱动控制部控制电机的驱动，以使电机角度成为电机角度目标值。通过将使用基于输出轴信号发生了变化的定时的电机速度的校正值校正后的值设为电机角度目标值，能够校正检测延迟、通信延迟引起的误差，能够实现高精度的定位控制。

附图说明

关于本公开的上述目的以及其他目的、特征、优点通过参照附图及下述的详细记叙而更加明确。其附图为：

图1是表示一实施方式的线控换挡系统的立体图。

图2是表示一实施方式的线控换挡系统的概略结构图。

图3是说明一实施方式的输出轴信号的说明图。

图4是说明一实施方式的目标设定处理的流程图。

图5是说明一实施方式的运算校正值的图的说明图。

图6是说明一实施方式的电机驱动处理的时序图。

具体实施方式

(一实施方式)

以下，基于附图说明换挡挡位控制装置。如图1以及图2所示，作为一实施方式的换挡挡位切换系统的线控换挡系统1具备电机10、换挡挡位切换机构20、驻车锁定机构30、以及换挡挡位控制装置40等。电机10通过由搭载于未图示的车辆的电池供电而旋转，作为换挡挡位切换机构20的驱动源发挥功能。本实施方式的电机10是永久磁铁式的DC无刷电机。