[发明专利]用于自主半卡车的传感器配置

权利要求书

1.一种自主半卡车，其包括：

第五轮，其具有耦合到其上的拖车的主销；

驱动系统，其可用于驱动所述自主半卡车；

传感器配置，其安装到所述自主半卡车的外部，包含(i)至少一个高清HD LIDAR传感器，其具有涵盖所述自主半卡车前方的区域的第一视场，及(ii)一组传感器，其具有涵盖从耦合到所述自主半卡车的拖车的每一侧横向地延伸的侧面区域的视场，所述侧面区域向后延伸以包含所述拖车的长度；及

控制系统，其包括执行指令的处理资源，所述指令使所述控制系统：

从所述至少一个HD LIDAR传感器及所述一组传感器接收传感器数据；及

基于所述接收到的传感器数据自主地操作所述驱动系统。

2.根据权利要求1所述的自主半卡车，其中所述一组传感器包含在一对传感器组合件中，每个传感器组合件安装到所述自主半卡车的外侧。

3.根据权利要求2所述的自主半卡车，其中所述一对传感器组合件中的每一者安装到从所述自主半卡车的车门延伸的侧视镜的下部部分。

4.根据权利要求2所述的自主半卡车，其中所述一对传感器组合件中的每一者安装成替代从所述自主半卡车的车门延伸的侧视镜。

5.根据权利要求2所述的自主半卡车，其中所述一对传感器组合件中的每一者安装到从所述自主半卡车的引擎盖延伸的侧视镜。

6.根据权利要求2所述的自主半卡车，其中所述一对传感器组合件中的每一者安装成替代从所述自主半卡车的引擎盖延伸的侧视镜。

7.根据权利要求2所述的自主半卡车，其中所述一对传感器组合件中的每一者包含低清LD LIDAR传感器。

8.根据权利要求2所述的自主半卡车，其中所述一对传感器组合件中的每一者包含雷达传感器或相机中的至少一者。

9.根据权利要求2所述的自主半卡车，其中所述一对传感器组合件中的每一者包含LDLIDAR传感器、雷达传感器及相机。

10.根据权利要求1所述的自主半卡车，其中所述至少一个HD LIDAR传感器包括居中地安装在所述自主半卡车的车顶上的HD LIDAR传感器。

11.根据权利要求1所述的自主半卡车，其中所述至少一个LIDAR传感器包括安装在所述自主半卡车的车顶的相对侧上的两个HD LIDAR传感器。

12.根据权利要求1所述的自主半卡车，其中所述至少一个LIDAR传感器包括安装在所述自主半卡车的相对侧上的两个HD LIDAR传感器，及居中地安装在所述自主半卡车的车顶上的第三HD LIDAR传感器。

13.根据权利要求12所述的自主半卡车，其中所述两个HD LIDAR传感器安装在所述自主半卡车的所述车顶下方。

14.一种自主半卡车，其包括：

第五轮，其具有耦合到其上的拖车的主销；

驱动系统，其可用于驱动所述自主半卡车；

传感器配置，其安装到所述自主半卡车的外部，包含安装到所述自主半卡车的外部的两个高清HD LIDAR传感器；及

控制系统，其包括执行指令的处理资源，所述指令使所述控制系统：

从所述两个HD LIDAR传感器接收传感器数据；及

基于所述接收到的传感器数据自主地操作所述驱动系统。

15.根据权利要求14所述的自主半卡车，其中所述两个HD LIDAR传感器中的每一者安装到所述自主半卡车的车顶。