[发明专利]云台系统及移动平台

说明书

一种云台系统及移动平台。云台系统，用于进行射击对战，包括云台(1)、射击装置(2)和状态显示装置(3)；射击装置(2)和状态显示装置(3)均设置在云台(1)上，并可在云台(1)的带动下指向不同方向以进行弹丸的射击，状态显示装置(3)包括伤害检测组件和状态显示组件(31)，伤害检测组件用于检测云台系统在对战时受到的打击伤害，状态显示组件(31)用于显示云台系统在对战时的对战状态。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种云台系统及移动平台。

背景技术

随着科技的不断发展，机器人等自动控制装置得到了越来越广泛的应用，并出现在娱乐竞技领域之中。

目前，在一些对战类的竞技比赛中，通常可以利用水弹枪进行比赛。具体的，水弹枪可以由人进行握持，并进行射击枪靶或者是射击对战等操作。水弹枪的弹丸命中其它参赛者或者是枪靶上时，记分牌就会显示命中并形成得分。为了提高水弹枪的适应性，可以将水弹枪制成可穿戴设备，并供用户操作。

然而，目前的水弹枪设备在进行竞技对战时，水弹可能对人体造成一定的伤害，具有安全隐患。

发明内容

本发明提供一种云台系统及移动平台，能够直观的显示竞技比赛时的对战状态，趣味性较强。

第一方面，本发明提供一种云台系统，用于进行射击对战，所述云台系统包括云台、射击装置和状态显示装置；所述射击装置和所述状态显示装置均设置在所述云台上，并可在所述云台的带动下指向不同方向以进行弹丸的射击，所述状态显示装置包括伤害检测组件和状态显示组件，所述伤害检测组件用于检测所述云台系统在对战时受到的弹丸打击等打击伤害，所述状态显示组件用于显示云台系统在对战时的对战状态。

第二方面，本发明提供一种云台系统，用于进行射击对战，所述云台系统包括云台、射击装置和状态显示装置；所述云台包括基座和至少一条轴臂，所述基座可沿竖直转轴旋转，所述轴臂的第一端与所述基座连接，所述轴臂的第二端设置有水平转轴，所述射击装置与所述水平转轴连接；所述状态显示装置用于检测所述云台系统在对战时受到的打击伤害和/或显示所述云台系统在对战时的对战状态。

第三方面，本发明提供一种移动平台，包括平台主体和如上所述所述的云台系统，所述云台系统设置在所述平台主体上。

本发明的云台系统及移动平台，所述云台系统包括云台、射击装置和状态显示装置；所述射击装置和所述状态显示装置均设置在所述云台上，并可在所述云台的带动下指向不同方向以进行弹丸的射击，所述状态显示装置包括伤害检测组件和状态显示组件，所述伤害检测组件用于检测所述云台系统在对战时受到的弹丸打击，所述状态显示组件用于显示所述云台系统在对战时的对战状态。这样可以在进行模拟射击对战时，有效的通过伤害检测和状态显示功能而进行对战时的交互，从而直观可靠的显示当前的对战状态，让遥控移动平台的操作者可以实时掌握当前的对战态势，有效提升模拟射击对战的体验度和趣味性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的云台系统的前视图；

图2是本发明实施例一提供的云台系统的侧视图；

图3是本发明实施例一提供的云台系统的结构示意图。

附图标记说明：

1—云台；2—射击装置；3—状态显示装置；4—红外线收发器；5—影像采集单元；11—基座；12—轴臂；31—状态显示组件；111—安装接口；311—指示灯；312—发音单元；51—摄像头；52—图像传输模块。