[发明专利]移动机器人的控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

一种移动机器人的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标对象的指示信息(S101)；根据指示信息确定目标对象的位置信息(S102)；根据目标对象的位置信息控制移动机器人环绕目标对象移动(S103)。该方法通过获取拍摄装置拍摄的目标对象在该拍摄装置输出的参考图像中的位置信息，确定该目标对象的位置信息，并根据该目标对象的位置信息控制移动机器人环绕该目标对象移动，使得移动机器人不需要移动到环绕中心去记录环绕中心的位置，即可实现该移动机器人环绕该目标对象移动，简化了移动机器人实现对目标对象环绕移动的过程，同时提高了移动机器人的操作安全性。

技术领域

本发明实施例涉及控制领域，尤其涉及一种移动机器人的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

现有技术中，移动机器人(例如无人机或无人地面机器人)搭载有拍摄装置，在移动机器人移动的过程中，该拍摄装置可对目标对象进行拍摄。

围绕目标对象进行的环绕拍摄是现有技术中的一种拍摄方式。具体地，以无人机为例，无人机需要飞行到该目标对象的正上方，在该目标对象的正上方设置环绕中心，用户需要通过控制终端指示无人机记录环绕中心的位置(例如记录环绕中心的GPS位置)，进一步该无人机飞离该环绕中心到达预设位置，以该环绕中心为圆心、以该无人机相对于该环绕中心的距离为半径进行环绕飞行。现有技术中实现环绕目标对象移动的操作过程较为繁琐，另外，移动机器人移动至环绕中心的过程中可能存在一定的危险或干扰，导致该移动机器人容易出现安全事故。

发明内容

本发明实施例提供一种移动机器人的控制方法、装置、设备及存储介质，以简化移动机器人实现环绕目标对象移动的操作过程，同时提高移动机器人的操作安全性。

本发明实施例的第一方面是提供一种移动机器人的控制方法，应用于移动机器人，其中，所述移动机器人包括拍摄装置，所述方法包括：

获取目标对象的指示信息，其中，所述指示信息包括目标对象在拍摄装置输出的参考图像中的位置信息；

根据所述指示信息确定所述目标对象的位置信息；

根据所述目标对象的位置信息控制所述移动机器人环绕所述目标对象移动。

本发明实施例的第二方面是提供一种移动机器人的控制装置，包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

获取目标对象的指示信息，其中，所述指示信息包括目标对象在拍摄装置输出的参考图像中的位置信息；

根据所述指示信息确定所述目标对象的位置信息；

根据所述目标对象的位置信息控制所述移动机器人环绕所述目标对象移动。

本发明实施例的第三方面是提供一种移动机器人，包括：

机身；

动力系统，安装在所述机身，用于提供动力；

拍摄装置；

以及如第二方面所述的控制装置。

本发明实施例的第四方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

本实施例提供的移动机器人的控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取拍摄装置拍摄的目标对象在该拍摄装置输出的参考图像中的位置信息，确定该目标对象的位置信息，并根据该目标对象的位置信息控制移动机器人环绕该目标对象移动，使得移动机器人不需要移动到环绕中心去记录环绕中心的位置，即可实现该移动机器人环绕该目标对象移动，简化了移动机器人实现对目标对象环绕移动的过程，同时提高了移动机器人的操作安全性。