[发明专利]搬运系统以及搬运方法

权利要求书

1.一种搬运系统，其具备：

被配置于存储库区域内的存储库，所述存储库具备：在上下方向设置多层来保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿着上述保管部以及上述交接口设置的起重机轨道、沿着上述起重机轨道行驶的起重机用行驶部、从上述起重机用行驶部垂下的桅杆、以及具有被上述桅杆引导地升降的物品移载部并且在上述保管部与上述交接口之间搬运物品的悬挂式起重机；

高架搬运车轨道，其被设置于上述存储库区域之外，沿着上述交接口以及处理装置的装载端口延伸至规定区域；

高架搬运车，其具有沿着上述高架搬运车轨道行驶的搬运车用行驶部、以及保持并升降物品的物品保持部，并且在上述交接口与上述装载端口之间搬运物品；以及

连结轨道，其连结上述起重机轨道与上述高架搬运车轨道，

上述起重机用行驶部能够从上述起重机轨道通过上述连结轨道进入上述高架搬运车轨道，在上述高架搬运车轨道行驶至上述规定区域，或者能够从上述规定区域进入上述高架搬运车轨道行驶至上述连结轨道，通过上述连结轨道进入上述起重机轨道而在上述起重机轨道行驶。

2.根据权利要求1所述的搬运系统，其中，

上述起重机轨道、上述高架搬运车轨道、以及上述连结轨道的与上述起重机用行驶部行驶的方向正交的剖面形状相同或者大致相同。

3.根据权利要求1所述的搬运系统，其中，

上述起重机用行驶部与上述搬运车用行驶部具备共用的车轮以及供上述车轮安装的行驶部主体。

4.根据权利要求1所述的搬运系统，其中，

上述高架搬运车在从停止状态开始基于上述搬运车用行驶部的行驶时，使上述物品保持部上升到最上方位置之后，开始行驶。

5.根据权利要求4所述的搬运系统，其中，

上述起重机轨道被设置于使上述悬挂式起重机的上述桅杆通过，且禁止作业者的进入的作业者进入禁止区域的上方，

上述高架搬运车轨道被设置于允许作业者的通行的作业者通路的上方，

在上述悬挂式起重机进入上述高架搬运车轨道时，禁止作业者向上述桅杆通过的上述作业者通路的进入。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的搬运系统，其中，

上述规定区域是配置有与上述存储库不同的存储库的其他存储库区域。

7.根据权利要求6所述的搬运系统，其中，

上述高架搬运车轨道具备：第一机架内环绕轨道、第二机架内环绕轨道、与上述第一机架内环绕轨道以及上述第二机架内环绕轨道各自的一方的端部连结的第一机架间轨道、以及与上述第一机架内环绕轨道以及上述第二机架内环绕轨道各自的另一方的端部连结的第二机架间轨道，

上述存储库的上述起重机轨道利用第一上述连结轨道与上述第一机架间轨道连结，上述其他存储库的上述起重机轨道利用第二上述连结轨道与上述第二机架间轨道连结。

8.根据权利要求7所述的搬运系统，其中，上述存储库与上述其他存储库配置在上述第一机架内环绕轨道、上述第二机架内环绕轨道和上述第一机架间轨道、上述第二机架间轨道所围起的区域，

上述交接口设置于以下四处，即，沿上述存储库内的上述起重机轨道与上述第一机架内环绕轨道的位置、沿上述存储库内的上述起重机轨道与上述第二机架内环绕轨道的位置、沿上述其他存储库内的上述起重机轨道与上述第一机架内环绕轨道的位置、沿上述其他储库内的上述起重机轨道与上述第二机架内环绕轨道的位置。

9.根据权利要求1～5中任一项所述的搬运系统，其中，

上述规定区域是维护区域。

10.根据权利要求1～5中任一项所述的搬运系统，其中，

上述规定区域包含上述悬挂式起重机的初始投入部。

11.一种搬运系统的搬运方法，所述搬运系统具备：

被配置于存储库区域内的存储库，所述存储库具备：在上下方向设置多层来保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿着上述保管部以及上述交接口设置的起重机轨道、沿着上述起重机轨道行驶的起重机用行驶部、从上述起重机用行驶部垂下的桅杆、以及具有被上述桅杆引导地升降的物品移载部并且在上述保管部与上述交接口之间搬运物品的悬挂式起重机；

高架搬运车轨道，其被设置于上述存储库区域之外，沿着上述交接口以及处理装置的装载端口延伸至规定区域；

高架搬运车，其具有沿着上述高架搬运车轨道行驶的搬运车用行驶部、以及保持并升降物品的物品保持部，并且在上述交接口与上述装载端口之间搬运物品；以及

连结轨道，其连结上述起重机轨道与上述高架搬运车轨道，

所述搬运方法包含以下步骤：

使上述起重机用行驶部从上述起重机轨道通过上述连结轨道进入上述高架搬运车轨道，在上述高架搬运车轨道行驶至上述规定区域，或者使上述起重机用行驶部从上述规定区域进入上述高架搬运车轨道行驶至上述连结轨道，通过上述连结轨道进入上述起重机轨道而在上述起重机轨道行驶。