[发明专利]可移动电动装置

说明书

本申请公开一种可移动电动装置，可移动电动装置包括移动装置主体、接触式检测装置和控制电路，移动装置主体具有驱动其移动的电驱动组件；接触式检测装置安装于移动装置主体上，接触式检测装置设置为当接触式检测装置接触到可扩散性污物时，接触式检测装置输出的电信号发生变化；控制电路安装于移动装置主体上，控制电路设置为根据接触式检测装置输出的电信号变化量大小确定是否检测到可扩散性污物，且在确定检测到可扩散性污物时，控制电驱动组件驱动移动装置主体执行防止污物扩散动作。本申请技术方案能够实现避免将污物扩展至周围空间区域，使污染面积扩大的问题。

技术领域

本申请涉及污物检测技术领域，特别涉及一种可移动电动装置。

背景技术

随着电动技术的发展，出现了很多电动设备，例如电动玩具、扫地机器人等，给人们的生活提供了便利。

以扫地机器人为例，由于目前的扫地机器人不具备污物检测功能，当地面上具有扩散性污物，例如宠物排泄物、流动介质(如汤、粥、番茄酱等酱料)、液体(如水、油)等具有一定粘性或者扩散性的物体时，如果使用扫地机器人清扫地面，就会使得扫地机器人粘附这些污物，并将污物扩展至其周围空间区域，使污染面积扩大。

申请内容

本申请的主要目的是提供一种接触式检测装置，旨在实现避免将污物扩展至其周围空间区域，使污染面积扩大的问题。

为实现上述目的，本申请提出一种可移动电动装置，所述可移动电动装置包括：

移动装置主体，所述移动装置主体具有驱动其移动的电驱动组件；

接触式检测装置，所述接触式检测装置安装于所述移动装置主体上，所述接触式检测装置设置为，当所述接触式检测装置接触到可扩散性污物时，所述接触式检测装置输出的电信号发生变化；

控制电路，安装于所述移动装置主体上，所述控制电路设置为，根据所述接触式检测装置输出的电信号变化量大小确定是否检测到可扩散性污物，且在确定检测到可扩散性污物时，控制所述电驱动组件驱动所述移动装置主体执行防止污物扩散动作。

在一实施例中，所述接触式检测装置包括检测输出电路、及与所述检测输出电路连接的正电极和负电极，

所述检测输出电路，用于给所述正电极提供正电信号，给所述负电极提供负电信号；

所述检测输出电路，还用于在所述正电极和负电极之间通过可扩散性污物电性导通时输出的电信号发生变化。

在一实施例中，所述检测输出电路为阻抗检测电路，所述阻抗检测电路根据所述正电极、负电极之间的阻抗大小输出对应的电信号。

在一实施例中，所述检测输出电路为电阻检测电路，所述电阻检测电路根据所述正电极、负电极之间的电阻大小输出对应的电信号。

在一实施例中，所述检测输出电路为电容检测电路，所述电容检测电路根据所述正电极、负电极之间的电容大小输出对应的电信号。

在一实施例中，所述电容检测电路包括晶振电路、第一电阻、第一电感、第一电容及第一检测信号输出端，

所述第一电阻的第一端与所述晶振电路的输出端连接，所述第一电阻的第二端与所述第一检测信号输出端连接，所述第一电阻的第二端还与所述第一电感的第一端连接，所述第一电感的第二端接地，所述第一电容并联于所述第一电感两端，所述正电极连接于所述第一电感的第一端，所述负电极连接于所述第一电感的第二端。

在一实施例中，所述接触式检测装置包括：

第一气味传感器，安装于所述移动装置主体的底部或者周侧；所述第一气味传感器与所述控制电路连接；

所述第一气味传感器，设置为接触到可扩散性污物时，输出的气味检测信号发生变化。