[发明专利]可移动电动装置

权利要求书

1.一种可移动电动装置，其中，所述可移动电动装置包括：

移动装置主体，所述移动装置主体具有驱动其移动的电驱动组件；

接触式检测装置，所述接触式检测装置安装于所述移动装置主体上，所述接触式检测装置设置为，当所述接触式检测装置接触到可扩散性污物时，所述接触式检测装置输出的电信号发生变化；

控制电路，安装于所述移动装置主体上，所述控制电路设置为，根据所述接触式检测装置输出的电信号变化量大小确定是否检测到可扩散性污物，且在确定检测到可扩散性污物时，控制所述电驱动组件驱动所述移动装置主体执行防止污物扩散动作。

2.如权利要求1所述的可移动电动装置，其中，所述接触式检测装置包括检测输出电路、及与所述检测输出电路连接的正电极和负电极，

所述检测输出电路，用于给所述正电极提供正电信号，给所述负电极提供负电信号；

所述检测输出电路，还用于在所述正电极和负电极之间通过可扩散性污物电性导通时输出的电信号发生变化。

3.如权利要求2所述的可移动电动装置，其中，所述检测输出电路为阻抗检测电路，所述阻抗检测电路根据所述正电极、负电极之间的阻抗大小输出对应的电信号。

4.如权利要求2所述的可移动电动装置，其中，所述检测输出电路为电阻检测电路，所述电阻检测电路根据所述正电极、负电极之间的电阻大小输出对应的电信号。

5.如权利要求2所述的可移动电动装置，其中，所述检测输出电路为电容检测电路，所述电容检测电路根据所述正电极、负电极之间的电容大小输出对应的电信号。

6.如权利要求5所述的可移动电动装置，其中，所述电容检测电路包括晶振电路、第一电阻、第一电感、第一电容及第一检测信号输出端，

所述第一电阻的第一端与所述晶振电路的输出端连接，所述第一电阻的第二端与所述第一检测信号输出端连接，所述第一电阻的第二端还与所述第一电感的第一端连接，所述第一电感的第二端接地，所述第一电容并联于所述第一电感两端，所述正电极连接于所述第一电感的第一端，所述负电极连接于所述第一电感的第二端。

7.如权利要求1所述的可移动电动装置，其中，所述接触式检测装置包括：

第一气味传感器，安装于所述移动装置主体的底部或者周侧；所述第一气味传感器与所述控制电路连接；

所述第一气味传感器，设置为接触到可扩散性污物时，输出的气味检测信号发生变化。

8.如权利要求7所述的可移动电动装置，其中，所述接触式检测装置还包括：

第二气味传感器，安装于所述移动装置主体的顶部；所述第二气味传感器与所述控制电路连接；

所述第二气味传感器，设置为检测到气味时，所述第一气味传感器输出的气味检测信号发生变化；

所述控制电路，还设置为根据所述第一气味传感器和第二气味传感器的差分检测信号确定是否检测到可扩散性污物。

9.如权利要求7所述的可移动电动装置，其中，所述接触式检测装置包括：

加热组件，安装于所述移动装置主体上，所述加热组件与所述控制电路连接；

所述控制电路，还设置为在所述第一气味传感器接触到可扩散性污物时，控制加热组件对所述可扩散性污物进行加热。

10.如权利要求1所述的可移动电动装置，其中，所述接触式检测装置包括：

湿度传感器，安装于所述移动装置主体的底部或者周侧；

所述湿度传感器，设置为在接触到可扩散性污物时，输出的湿度检测信号发生变化。

11.如权利要求1所述的可移动电动装置，其中，所述接触式检测装置包括：

温度传感器，安装于所述移动装置主体的底部或者周侧；

所述温度传感器，设置为在接触到可扩散性污物时，输出的温度检测信号发生变化。