[发明专利]地图更新装置、地图更新系统、地图更新方法及程序

说明书

地图更新装置具备：存储部，其存储有地图信息；获取部，其从车辆获取基于车辆上搭载的传感器的检测结果而得到的传感器检测信息；以及推定部，其针对地图信息所包含的设施中的入口的位置未知的设施，基于由获取部获取到的传感器检测信息来推定入口的位置。

技术领域

本发明涉及地图更新装置、地图更新系统、地图更新方法及程序。

本申请基于2017年6月16日在日本提出申请的特愿2017-118695号而主张优先权，并将其内容援引于此。

背景技术

现有的导航装置根据住所来进行直至目的地为止的路线引导，并在到达目的地附近时结束路线引导。因此，在大型设施等在同一用地内存在多个设施的情况下，由于存在多个入口，因此有时会使用现有的导航装置，有时会需要使用者自己寻找入口。根据专利文献1所记载的技术，能够从预先存储有用地内的多个设施的信息的数据库获取信息，将成为目的地的设施的入口设定为目的地。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-223823号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，现有的技术是将已知的设施的入口的信息作为目的地来获取，但无法获取未知的设施的入口的信息。

本发明考虑到上述情况而提出，其目的之一在于提供能够基于行驶的车辆检测出的信息来推定未知的设施的入口的位置的地图更新装置、地图更新系统、地图更新方法及程序。

用于解决课题的方案

(1)：地图更新装置具备：存储部，其存储有地图信息；获取部，其从车辆获取基于所述车辆上搭载的传感器的检测结果而得到的传感器检测信息；以及推定部，其针对所述地图信息所包含的设施中的入口的位置未知的设施，基于由所述获取部获取到的传感器检测信息来推定入口的位置。

(2)：在(1)所记载的地图更新装置的基础上，所述推定部参照由所述获取部获取到的所述传感器检测信息，基于进出所述设施的移动物体的进出比例的高低来推定所述入口的位置。

(3)：在(1)或(2)所记载的地图更新装置的基础上，所述推定部基于由所述获取部获取到的所述传感器检测信息所包含的进出所述设施的移动物体的种类，来推定与移动物体的种类对应的入口的位置。

(4)：在(1)或(2)所记载的地图更新装置的基础上，所述推定部基于由所述获取部获取到的所述传感器检测信息来推定所述移动物体的移动速度，基于所述移动速度来推定所述移动物体的种类，基于推定出的所述移动物体的种类来推定与移动物体的种类对应的入口的位置。

(5)：在(1)～(4)中的任一方案所记载的地图更新装置的基础上，所述推定部基于由所述获取部获取到的所述传感器检测信息所包含的拍摄车辆周边而得到的图像来检测所述设施的壁面的开口线，将所述开口线的周边区域推定为所述入口的位置。

(6)：在(1)～(5)中的任一方案所记载的地图更新装置的基础上，所述地图更新装置还具备提供所述入口的位置信息的信息提供部，所述信息提供部与移动机构对应地提供所述设施的所述入口的位置的信息。

(7)：地图更新系统具备：(3)所记载的地图更新装置；以及基于传感器的检测结果来判别物体的种类并将判别出的所述物体的种类包含在所述检测信息中来向所述地图更新装置发送的所述车辆。

(8)：地图更新方法使计算机执行如下处理：从车辆获取基于所述车辆上搭载的传感器的检测结果而得到的传感器检测信息；以及针对存储于存储部的地图信息所包含的设施中的入口的位置未知的设施，基于获取到的传感器检测信息来推定入口的位置。