[发明专利]地图更新装置、地图更新系统、地图更新方法及程序

权利要求书

1.一种地图更新装置，其具备：

存储部，其存储有地图信息；

获取部，其从车辆获取基于所述车辆上搭载的传感器的检测结果而得到的传感器检测信息；以及

推定部，其针对所述地图信息所包含的设施中的入口的位置未知的设施，基于由所述获取部获取到的传感器检测信息来推定入口的位置。

2.根据权利要求1所述的地图更新装置，其中，

所述推定部参照由所述获取部获取到的所述传感器检测信息，基于进出所述设施的移动物体的进出比例的高低来推定所述入口的位置。

3.根据权利要求1或2所述的地图更新装置，其中，

所述推定部基于由所述获取部获取到的所述传感器检测信息所包含的进出所述设施的移动物体的种类，来推定与所述移动物体的种类对应的入口的位置。

4.根据权利要求1或2所述的地图更新装置，其中，

所述推定部基于由所述获取部获取到的所述传感器检测信息来推定进出所述设施的移动物体的移动速度，基于所述移动速度来推定所述移动物体的种类，基于推定出的所述移动物体的种类来推定与所述移动物体的种类对应的入口的位置。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的地图更新装置，其中，

所述推定部基于由所述获取部获取到的所述传感器检测信息所包含的拍摄车辆周边而得到的图像来检测所述设施的壁面的开口线，将所述开口线的周边区域推定为所述入口的位置。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的地图更新装置，其中，

所述地图更新装置还具备提供所述入口的位置信息的信息提供部，

所述信息提供部与移动机构对应地提供所述设施的所述入口的位置的信息。

7.一种地图更新系统，其具备：

权利要求3所述的地图更新装置；以及

基于传感器的检测结果来判别物体的种类并将判别出的所述物体的种类包含在所述传感器检测信息中来向所述地图更新装置发送的所述车辆。

8.一种地图更新方法，其中，

所述地图更新方法使计算机执行如下处理：

从车辆获取基于所述车辆上搭载的传感器的检测结果而得到的传感器检测信息；以及

针对存储于存储部的地图信息所包含的设施中的入口的位置未知的设施，基于获取到的传感器检测信息来推定入口的位置。

9.一种程序，其中，

所述程序用于使计算机执行如下处理：

从车辆获取基于所述车辆上搭载的传感器的检测结果而得到的传感器检测信息；以及

针对存储于存储部的地图信息所包含的设施中的入口的位置未知的设施，基于获取到的传感器检测信息来推定入口的位置。