[发明专利]一种具有改进的闭合特性的外科手术器械

权利要求书

1.一种外科手术器械(1)，其具有

器械杆(4)，

布置在所述器械杆(4)上远侧的相对彼此在工作位置中和静止位置中可相对定位的两个器械分支，

手柄元件(3)，在所述手柄元件(3)上可移动地布置有用于定位所述器械分支的操纵元件(32)，以及

联接机构，其具有将所述操纵元件(32)的运动非线性地转换成所述两个器械分支中的至少一个的相对运动的传动单元，

其中，所述联接机构具有至少一个第一类型的预紧元件(34)，所述第一类型的预紧元件(34)将所述联接机构朝所述器械分支的所述静止位置和/或所述工作位置的方向预紧，

其中，所述操纵元件(32)和所述至少一个第一类型的预紧元件(34)如此设计并相对彼此配置为，使得它们形成所述传动单元的肘杆机械结构，其中所述第一类型的预紧元件(34)串联插入所述联接机构的力传递链中，其特征在于，

所述外科手术器械(1)除了所述第一类型的预紧元件(34)之外具有至少一个第二类型的预紧元件(18)，所述第二类型的预紧元件(18)平行于所述力传递链并且布置在所述传动单元的所述力传递链的力流方向上远离所述操纵元件(32)的一侧，并且带有所述第二类型的预紧元件(18)的所述联接机构朝所述静止位置方向预紧。

2.根据权利要求1所述的外科手术器械(1)，其特征在于，所述操纵元件(32)具有/形成第一肘杆臂(46)，并且所述至少一个第一类型的预紧元件(34)具有/形成第二肘杆臂(47)，所述第二肘杆臂(47)枢转地联接至所述第一肘杆臂(46)，以使所述操纵元件(32)的枢转运动以非线性的对应于所述第一肘杆臂(46)和所述第二肘杆臂(47)之间的当前角度的传动比转换为平移运动。

3.根据权利要求2所述的外科手术器械(1)，其特征在于，所述至少一个第一类型的预紧元件(34)为弯曲的板簧，其形成两个弹簧臂(35，36)，其中的一个弹簧臂(36)铰接在所述操纵元件(32)的所述第一肘杆臂(46)上，而另一个弹簧臂(35)作用连接到联接元件(6)，所述联接元件(6)通过拉力元件(5)连接到所述两个器械分支中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的外科手术器械(1)，其特征在于，所述一个弹簧臂(36)具有居中布置的通孔/引导孔，而所述另一个弹簧臂(35)具有居中布置的螺栓螺纹孔，其中带有头部的螺栓(37)引导穿过所述通孔并拧入所述螺栓螺纹孔中，以在设计位置中弹簧弹性地调节所述两个弹簧臂(35，36)之间的距离。

5.根据权利要求3所述的外科手术器械(1)，其特征在于，为了在设计位置中弹簧弹性地调节所述两个弹簧臂(35，36)，设有附加的插入元件。

6.根据权利要求1所述的外科手术器械(1)，其特征在于，在所述传动单元中，所述至少一个第一类型的预紧元件(34)布置在所述操纵元件(32)与所述至少一个第二类型的预紧元件(18)之间的力流中，或者所述至少一个第二类型的预紧元件(18)布置在所述操纵元件(32)和所述至少一个第一类型的预紧元件(34)之间的力流中。

7.根据权利要求3所述的外科手术器械(1)，其特征在于，所述至少一个第二类型的预紧元件(18)是压缩弹簧，所述压缩弹簧安装在所述手柄元件(3)上，并联接至所述联接元件(6)，所述联接元件(6)通过所述拉力元件(5)与所述两个器械分支中的至少一个分支连接，并且所述压缩弹簧在所述联接元件(6)的近端部轴向铰接至所述联接元件(6)。

8.根据权利要求3所述的外科手术器械(1)，其特征在于，所述至少一个第二类型的预紧元件(18)是板簧，所述板簧一侧安装在所述手柄元件(3)上，另一侧联接在所述联接元件(6)上，所述联接元件(6)通过所述拉力元件(5)与所述两个器械分支中的至少一个连接。

9.根据权利要求3所述的外科手术器械(1)，其特征在于，用于与所述联接元件(6)联接的所述至少一个第二类型的预紧元件(18)具有接收部(23)。