[发明专利]自动储存和取出系统

说明书

一种自动储存和取出系统，包括：三维网格(4)，该网格包括多个储存列(5)，在储存列中，储存容器在竖直堆叠物中一个储存在另一个顶部上，网格还包括至少一个端口(28、29)，储存容器可通过端口传送出和/或传送进网格；以及多个容器处理车辆(9)，该容器处理车辆在网格上侧向操作，用于从储存列中取出储存容器和将储存容器储存在储存列中，并用于在网格上侧向运输储存容器。网格包括多个传送列(36、37)，用于在储存列和至少一个端口之间运送时临时储存储存容器，其中容器处理车辆布置成在储存列和传送列之间运输储存容器，并且其中端口访问车辆布置成在位于容器处理车辆上方的平面中在传送列和至少一个端口之间运输储存容器。

技术领域

本发明涉及自动储存和取出系统。

特别地，本发明涉及这样一种自动储存和取出系统，其包括：

-三维网格，包括多个储存列，其中储存容器在竖直堆叠物中一个储存在另一个顶部上，并包括至少一个端口，储存容器可以通过该端口传送出和/或传送进网格；以及

-多个容器处理车辆，在网格上操作，用于从储存列中取出储存容器和将储存容器储存在储存列中，并用于在网格上水平运输储存容器。

本发明还涉及操作此种自动储存和取出系统的方法。

本发明还涉及用于在自动储存和取出系统中运输储存容器的容器处理系统。

背景技术

图1公开了典型的现有技术自动储存和取出系统的框架结构1，图2公开了此种系统的容器处理车辆。

框架结构1包括多个直立构件2和多个由直立构件2支撑的水平构件3。构件2、3通常可由金属制成，例如挤压铝型材。

框架结构1限定了包括成行布置的储存列5的储存网格4，其中储存容器6(也称为箱)的储存列5一个堆叠在另一个之上以形成堆叠物7。每个储存容器6通常可容纳多个产品项目(未示出)，并且储存容器6内的产品项目可为相同的，或根据应用可为不同的产品类型。框架结构1防止储存容器6的堆叠物7的水平移动，并引导容器6的竖直移动，但通常在堆叠时不以其它方式支撑储存容器6。

水平构件3包括横跨储存列5的顶部以网格图案布置的轨道系统8，多个容器处理车辆9在该轨道系统8上操作以将储存容器6从储存列5提升和将储存容器6降低到储存列中，并且还用于在储存列5上方运输储存容器6。轨道系统8包括第一组平行轨道10和第二组平行轨道11，该第一组平行轨道布置成引导容器处理车辆9横跨框架结构1的顶部在第一方向X上的运动，该第二组平行轨道布置成垂直于第一组轨道10以在垂直于第一方向X的第二方向Y上引导容器处理车辆9的运动。这样，轨道系统8限定网格列12，在该网格列上方，容器处理车辆9可以在储存列5上方侧向移动，即在平行于水平X-Y平面的平面中侧向移动。

每个容器处理车辆9包括车身13和第一组车轮14以及第二组车轮15，它们使得容器处理车辆9能够侧向移动，即在X方向和Y方向上的运动。在图2中，每组中的两个车轮是可见的。第一组车轮14布置成与第一组轨道10的两个相邻轨道接合，并且第二组车轮15布置成与第二组轨道11的两个相邻轨道接合。车轮组14、15中的至少一个可以升降，使得第一组车轮14和/或第二组车轮15可以在任何时候与相应的轨道组10、11接合。

每个容器处理车辆9还包括用于竖直运输储存容器6的升高设备(图1中未示出)，例如，从储存列5中提升储存容器6以及将储存容器6降低到储存列中。升高设备包括夹持设备(未示出)，该夹持设备适于接合储存容器6，该夹持设备可以从车身13降低，使得可以在与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z上调节夹持设备相对于车身13的位置。