[发明专利]软传感器及其制造方法和具有软传感器的手戴型装置及其制造方法

说明书

本发明提供一种软传感器，其包括：伸缩性片，其包括相互面对的第一伸缩性层和第二伸缩性层；以及传感器部，其通过在所述第一伸缩性层与第二伸缩性层之间打印预定的导电性液体金属而形成。

技术领域

本发明涉及软传感器及其制造方法和具有软传感器的手戴型装置及其制造方法。

背景技术

最近，对一种手戴型装置的关心正在上升，所述手戴型装置穿戴在手上，且用于在虚拟现实中将虚拟物体上产生的力传递给手指以与虚拟物体进行相互作用。

因此，首先需要分析手的活动，而且需要进行便于穿戴且能够更加准确地测量手的活动的研究。

另外，软传感器是一种通过在具有伸缩性和柔韧性的材料上构成由导电性物质形成的电极，并具有伸缩性和柔韧性且能够测量移位或者力量等的传感器。最近，随着可穿戴设备等应用领域的扩大，对具有柔韧性和伸缩性的软传感器的需求也随之增加。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于提供一种容易制造且性能提高的软传感器及其制造方法和具有软传感器的手戴型装置及其制造方法。

技术方案

本发明提供一种软传感器，其包括：伸缩性片，其包括相互面对的第一伸缩性层和第二伸缩性层；以及传感器部，其通过在所述第一伸缩性层与第二伸缩性层之间打印预定的导电性液体金属而形成。

此外，本发明提供一种手戴型装置，其具有至少一个上述软传感器，且以与手模样的至少一部分对应的形状形成，所述一个以上的软传感器形成于与手关节中至少一部分对应的位置上。

此外，本发明提供一种软传感器的制造方法，其包括：在基底基材上形成第一伸缩性层的步骤；通过按照预设的图案将预定的导电性液体金属打印在所述第一伸缩性层上来形成传感器部的步骤；以及在打印有所述导电性液体金属的所述第一伸缩性层上形成第二伸缩性层的步骤。

此外，本发明提供一种手戴型装置的制造方法，其包括：在基底基材上形成第一伸缩性层的步骤；通过按照预设的图案将预定的导电性液体金属打印在所述第一伸缩性层上来形成传感器部的步骤；在打印有所述导电性液体金属的所述第一伸缩性层上形成第二伸缩性层的步骤；以及将所述第一伸缩性层与第二伸缩性层中除形成所述传感器部的部分之外的剩余部分裁剪为适合穿戴部位的的步骤。

本发明提供一种软传感器，其包括：伸缩性片，其包括第一伸缩性层和第三伸缩性层，所述第一伸缩性层包含第一伸缩性材料，所述第三伸缩性层与所述第一伸缩性层相面对地形成，且包含与所述第一伸缩性材料不同的第二伸缩性材料；以及传感器部，其在所述第一伸缩性层与第三伸缩性层之间通过打印预定的导电性液体金属而形成。

在此，所述软传感器还可包括在所述第一伸缩性层与所述第三伸缩性层之间形成的第二伸缩性层。

在此，在所述第二伸缩性层与第三伸缩性层之间可通过打印所述导电性液体金属形成所述传感器部。

在此，所述第二伸缩性层与第三伸缩性层相同，可包含所述第二伸缩性材料。

在此，所述软传感器还可包括第四伸缩性层，其形成于所述第三伸缩性层中与所述第二伸缩性层接触的面的相反面。

在此，所述第四伸缩性层与第一伸缩性层相同，可包含所述第一伸缩性材料。

在此，所述第四伸缩性层可由粘着性小于第一伸缩性层的材料形成。

在此，所述第四伸缩性层可由混合有预定的硅颜料的不透明的层形成。

在此，所述第一伸缩性材料的伸缩性可大于所述第二伸缩性材料。

在此，所述第二伸缩性材料的硬度可大于所述第一伸缩性材料。