[发明专利]软传感器及其制造方法和具有软传感器的手戴型装置及其制造方法

权利要求书

1.一种软传感器，其特征在于包括：

第一伸缩性层；

传感器部，通过在所述第一伸缩性层的上侧上三维打印包括共晶镓-铟合金的导电性液体金属而形成；和

第二伸缩性层，其在所述第一伸缩性层的上侧和所述传感器部的上侧上形成为覆盖所述第一伸缩性层和所述传感器部，

其中所述导电性液体金属在常温下维持液态并且具有导电性，

所述第二伸缩性层的表面张力小于所述传感器部的表面张力，即使在形成第二伸缩性层之后，传感器部也在第一伸缩性层和第二弹性体层之间维持液态，

所述传感器部的形状、尺寸及性能根据喷嘴的内径、所述喷嘴的注射压力、所述喷嘴与所述第一伸缩性层的上面之间的距离、所述喷嘴的移送速度的组合进行调节，以及

其中伸缩性片通过混合具有第一硬度的第一伸缩性材料和具有不同于第一硬度的第二硬度的第二伸缩性材料而形成。

2.如权利要求1所述的软传感器，其特征在于，还包括在所述传感器部的至少一端部形成的连接部。

3.如权利要求2所述的软传感器，其特征在于，

所述软传感器还包括与外部电连接的电线部，

所述连接部用于连接所述传感器部与所述电线部。

4.一种手戴型装置，其特征在于，其具有一个以上如权利要求1所述的软传感器，

且以与手模样的至少一部分对应的形状形成，

所述一个以上的软传感器形成于与手关节中至少一部分对应的位置上。

5.如权利要求4所述的手戴型装置，其特征在于，

所述软传感器中一个以上，

为形成于手指关节部位，且用于测量该手指的弯曲和伸展的传感器。

6.如权利要求4所述的手戴型装置，其特征在于，

所述软传感器中一个以上，

为形成于相邻手指之间，且用于测量两手指中至少一部分的内收和外展的测量内收/外展的传感器。

7.如权利要求4所述的手戴型装置，其特征在于，

所述手戴型装置通过将伸缩性片中的除形成有所述软传感器的部分以外的剩余部分裁剪为适合穿戴部位的形状而形成。

8.一种软传感器的制造方法 ，其特征在于包括：

在基底基材上形成第一伸缩性层的步骤；

通过按照预设的图案将预定的导电性液体金属打印在所述第一伸缩性层上来形成传感器部的步骤；

在打印有所述导电性液体金属的所述第一伸缩性层上形成第二伸缩性层的步骤；以及

其中所述导电性液体金属在常温下维持液态并且具有导电性，

所述第二伸缩性层的表面张力小于所述传感器部的表面张力，即使在形成第二伸缩性层之后，传感器部也在第一伸缩性层和第二弹性体层之间维持液态，

所述传感器部的形状、尺寸及性能根据喷嘴的内径、所述喷嘴的注射压力、所述喷嘴与所述第一伸缩性层的上面之间的距离、所述喷嘴的移送速度的组合进行调节，以及

其中伸缩性片通过混合具有第一硬度的第一伸缩性材料和具有不同于第一硬度的第二硬度的第二伸缩性材料而形成。

9.如权利要求8所述的软传感器的制造方法 ，其特征在于，

还包括在所述形成传感器部的步骤之后，

通过在所述传感器部的至少一端部打印导电膏来形成连接部的步骤。