[发明专利]车辆的制动辅助装置以及制动辅助方法

说明书

本发明提供车辆的制动辅助装置10。制动辅助装置10具备：检测本车辆的行驶车道上的对象物的检测部21、22、制动装置502以及决定本车辆的制动辅助等级的控制等级决定部P1、101。控制等级决定部P1、101使用来自检测部21、22的检测信号来检测在向本车辆的行驶车道上进行行进路线变更的并入车辆，若判定为并入车辆不会加速，则将制动装置502的制动辅助等级设定为制动力高于标准等级的高等级。

相关申请的交叉引用

本发明主张通过参照在此引用其全部的公开的、基于2017年4月25日申请的日本专利申请申请号2017－085794的优先权。

技术领域

本发明涉及车辆中的用于避免与其它车辆的碰撞的制动辅助技术，尤其涉及用于避免与并入车辆的碰撞的制动辅助技术。

背景技术

已知用于避免在本车道的前方行驶的前行车辆与本车辆之间变更车道而并入的并入车辆的碰撞的技术(例如，引用文献1)。在与并入车辆对应的以往的技术中，用于避免与该并入车辆的碰撞的技术将并入车辆检测时的制动辅助等级设定为高于标准的制动辅助等级，实现与并入车辆的避撞。

然而，在将制动辅助等级设定得较高的情况下，控制制动装置以缩短制动距离，所以担心与跟着本车辆的后续车辆的碰撞，还对驾驶员给予比较高的减速感。并入本车道后的并入车辆的行驶状态，例如，车速、行进路线也取决于前行车辆和并入车辆的相对关系，根据并入车辆的行驶状态，也有时不需要高的制动辅助等级下的制动辅助。

因此，期望执行与并入车辆的行驶状态对应的用于针对于并入车辆的避撞的制动辅助。

发明内容

本发明是为了解决上述的课题而完成的，能够作为以下的方式来实现。

第一方式提供车辆的制动辅助装置。第一方式所涉及的制动辅助装置具备：检测部，用于检测本车辆的行驶车道上的对象物；以及制动辅助等级决定部，是决定本车辆的制动辅助等级的控制等级决定部，在当使用来自所述检测部的检测信号检测向本车辆的行驶车道上进行行进路线变更的并入车辆时判定为所述并入车辆不会加速的情况下，将制动装置的制动辅助等级设定为制动辅助等级高于标准等级的高等级。

根据第一方式所涉及的车辆的制动辅助装置，若判定为并入车辆不会加速，则将制动装置的制动辅助等级设定为制动辅助等级高于标准等级的高等级，所以能够执行与并入车辆的行驶状态对应的用于针对于并入车辆的避撞的制动辅助。

第二方式提供车辆的制动辅助方法。第二方式所涉及的车辆的制动辅助方法包括：检测向本车辆的行驶车道上进行行进路线变更的并入车辆；以及在所述并入车辆不会加速的情况下，将制动装置的制动辅助等级设定为制动力高于标准等级的高等级。

根据第二方式所涉及的车辆的制动辅助方法，若判定为并入车辆不会加速，则将制动装置的制动辅助等级设定为制动辅助等级高于标准等级的高等级，所以能够执行与并入车辆的行驶状态对应的用于针对于并入车辆的避撞的制动辅助。

附图说明

图1是表示搭载第一实施方式所涉及的制动辅助装置的车辆的说明图。

图2是表示第一实施方式所涉及的制动辅助装置具备的控制装置的功能构成的框图。

图3是表示由第一实施方式所涉及的制动辅助装置执行的制动辅助等级决定的处理流程的流程图。

图4是表示第一实施方式所涉及的制动辅助装置执行的加速可能判定处理的处理流程的流程图。

图5是示意性地表示并入车辆并入前的前行车辆以及本车辆的位置关系的说明图。

图6是示意性地表示并入车辆并入后的前行车辆、本车辆以及并入车辆的位置关系的说明图。