[发明专利]车辆的制动辅助装置以及制动辅助方法

权利要求书

1.一种车辆的制动辅助装置，所述车辆的制动辅助装置(10)具备：

检测部(21、22)，用于检测本车辆的行驶车道上的对象物；以及

制动辅助等级决定部(P1、101)，其是决定本车辆的制动辅助等级的制动辅助等级决定部，在当使用来自所述检测部的检测信号检测向本车辆的行驶车道上进行行进路线变更的并入车辆时判定为所述并入车辆不会加速的情况下，所述制动辅助等级决定部将制动装置(502)的制动辅助等级设定为制动辅助等级高于标准等级的高等级。

2.根据权利要求1所述的车辆的制动辅助装置，其中，

所述制动辅助等级决定部在由所述检测部在本车辆的行驶车道上正在检测所述并入车辆前面行驶的前行车辆的情况下，当检测到所述并入车辆时，使用所述检测部的检测信号，求出包括所述前行车辆和所述并入车辆之间的距离差以及相对速度的相对关系，若求出的所述相对关系表示所述并入车辆不会加速，则判定为所述并入车辆不会加速。

3.根据权利要求2所述的车辆的制动辅助装置，其中，

所述制动辅助等级决定部在使用所述距离差以及所述相对速度作为所述相对关系而求出表示直到所述并入车辆到达所述前行车辆为止的时间的碰撞富余时间，在求出的所述碰撞富余时间为预先决定的第一阈值以下的情况下，判定为所述并入车辆不会加速。

4.根据权利要求3所述的车辆的制动辅助装置，其中，

在所述求出的所述碰撞富余时间大于预先决定的第一阈值的情况下，所述制动辅助等级决定部判定为所述并入车辆会加速，并将本车辆的制动辅助等级设定为标准等级。

5.根据权利要求1所述的车辆的制动辅助装置，其中，

在没有检测到所述前行车辆的情况下，所述制动辅助等级决定部判定为所述并入车辆会加速，并将本车辆的制动辅助等级设定为标准等级。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的车辆的制动辅助装置，其中，

在位于所述前行车辆的后方且本车辆的前方的其它车辆的左右方向的位置和所述前行车辆的左右方向的位置之间的位置差小于预先决定的并入判定阈值的情况下，所述制动辅助等级决定部将所述其它车辆检测作为所述并入车辆。

7.根据权利要求3或4所述的车辆的制动辅助装置，其中，

在本车辆相对于前方行驶的其它车辆的碰撞富余时间急剧减少的情况下，所述制动辅助等级决定部检测所述并入车辆。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的车辆的制动辅助装置，其中，

所述制动辅助装置还具备制动辅助控制部，所述制动辅助控制部在避免本车辆和所述并入车辆的碰撞时，以设定的所述制动辅助等级使所述制动装置工作。

9.一种车辆的制动辅助方法，包括：

检测向本车辆的行驶车道上进行行进路线变更的并入车辆(S100)；以及

在所述并入车辆不会加速的情况下，将制动装置的制动辅助等级设定为制动力高于标准等级的高等级(S140)。