[发明专利]车辆的自动驾驶控制系统

权利要求书

1.一种自动驾驶控制系统，所述自动驾驶控制系统执行车辆的自动驾驶，其特征在于，

包括电源电路、故障检测装置、电源控制装置和自动驾驶控制部，

所述电源电路包含多个电源、与所述电源相同数量的多个系统的电源配线以及继电器装置，所述多个系统的电源配线用于分别对所述车辆的特定辅助设备供给电力而能够分别与所述多个电源并联连接，所述特定辅助设备包含为了进行所述车辆的自动驾驶所需的设备，所述继电器装置能够改变所述多个电源与所述多个系统的电源配线之间的连接状态，

所述故障检测装置检测所述继电器装置的故障状态，

所述电源控制装置控制所述电源电路，

所述自动驾驶控制部进行所述自动驾驶的控制，

所述继电器装置包括并联连接继电器，所述并联连接继电器用于将所述多个电源并联连接至所述多个系统的电源配线，

在通过所述故障检测装置检测到所述继电器装置中发生了属于特定的故障模式的故障的情况下，与未检测到属于所述特定的故障模式的故障的情况相比，所述自动驾驶控制部执行所述自动驾驶的控制功能的一部分被限制的受限的自动驾驶控制，

所述特定的故障模式是不能进行i、ii中的至少一方的模式，

i：使所述并联连接继电器变成断开状态，

ii：将所述多个电源与所述多个系统的电源配线并联地连接。

2.如权利要求1所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，

所述受限的自动驾驶控制包含a、b、c中的至少一个，

a：将所述自动驾驶的控制功能的一部分转移给驾驶员操作，

b：使所述自动驾驶中车速的上限值比所述自动驾驶的通常状态减少，

c：禁止所述车辆的怠速停止。

3.如权利要求1或2所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，

所述继电器装置还包括使所述多个系统的电源配线连接、断开的多个继电器。

4.如权利要求3所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，

使所述多个系统的电源配线连接、断开的所述多个继电器在各所述系统的电源配线中分别配置于所述并联连接继电器与电源配线的连接点的两侧。