[发明专利]用于传送物体的传送轮和方法

权利要求书

1.一种用于传送物体的方法，所述方法包括对传送轮的支座中的物体的径向位置进行直线调适，其中：

提供包括用于接纳并容纳物体的支座的传送轮；

在所述支座上将第一物体接纳在接纳位置中，所述第一物体具有第一大小；

将所述第一物体传送到传送位置并在所述传送位置处释放所述第一物体；

在所述支座上将第二物体接纳在所述接纳位置中，所述第二物体具有第二大小，所述第二大小不同于所述第一大小；以及

调适所述支座的所述径向位置，使得对于在所述支座上容纳于所述接纳位置或所述传送位置中的至少一个的所述第一物体或第二物体中的每一个，由所述支座上的所述物体的最外延伸限定的所述传送轮的最大径向延伸相同；其中通过压缩或扩展包括所述支座的弹力支座模块来调适所述支座的位置，由此压缩所述支座模块自身，或通过压缩模块支撑件将所述支座模块回推。

2.根据权利要求1所述的方法，其包括通过将所述第一物体或第二物体推到所述支座的方向上来压缩所述弹力支座模块。

3.根据权利要求1到2中任一项所述的方法，其包括：

用小于所述第一物体和所述第二物体的压碎力的力压缩所述弹力支座模块。

4.根据权利要求1到2中任一项所述的方法，其包括：

用介于1牛顿与10牛顿之间的力压缩所述弹力支座模块。

5.根据权利要求1到2中任一项所述的方法，其中所述第一物体和所述第二物体具有球形、椭球形或扁豆形状。

6.根据权利要求1到2中任一项所述的方法，其中所述第一物体或第二物体中的至少一个为含有液体的胶囊。

7.一种用于根据权利要求1到6中任一项所述的方法传送物体的传送轮，所述传送轮包括至少一个支座模块，所述支座模块包括支座，所述支座位于所述传送轮的外围面处且适于在所述支座上容纳物体，其中所述至少一个支座模块为弹性地安装的弹力支座模块或可弹性压缩的弹力支座模块，其中能在所述传送轮的径向方向上调适所述支座模块的所述支座的位置，且其中所述支座为所述支座模块中的杯形凹陷。

8.根据权利要求7所述的传送轮，其中所述弹力支座模块的压缩力介于1牛顿与10牛顿之间。

9.根据权利要求7至8中任一项所述的传送轮，其中支座的支座直径介于1毫米与8毫米之间。

10.根据权利要求7至8中任一项所述的传送轮，其包括中心孔口以及与所述中心孔口和所述传送轮的所述外围面连通的至少一个通道，所述传送轮还具有经由所述至少一个通道与所述支座连通的真空端口，用于将吸力施加到所述支座。

11.根据权利要求7至8中任一项所述的传送轮，其包括多个支座模块，所述多个支座模块中的每一支座模块包括支座，用于在所述支座上容纳物体。

12.根据权利要求7至8中任一项所述的传送轮，其中所述支座模块可拆卸地安装于支座模块腔体中。

13.一种用于根据权利要求1到6中任一项所述的方法传送物体的设备，所述设备包括至少一个根据权利要求7至12中任一项所述的传送轮。