[发明专利]用于自动化地制造电缆束的设施和方法有效
申请号: | 201880023624.1 | 申请日: | 2018-04-09 |
公开(公告)号: | CN110740839B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 法比安·迪特莱因;克里斯蒂安·古尼;保罗·海斯勒;罗兰·杰克莱因;保罗·马丁斯;奥努尔·塔瓦塞尔 | 申请(专利权)人: | 莱尼电气系统有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;H01R43/28;B60R16/02;H01B13/012;H02G1/12;B65H51/00;H01R43/20 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 潘小军;李骥 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 自动化 制造 电缆 设施 方法 | ||
本发明涉及一种用于自动化制造电缆束(3)的设施(2),电缆束显示出由多个单个的线路元件(22)构成的分支结构。为了构成具有独特的分支结构的电缆束(3),将线路元件(22)自动置于预先给定的分布结构中,其中,为此使用多个相互平行定向的第二轨道(50)以及多个在第二轨道(50)上分布的第二运输器(48)。第二运输器(48)分别装载以线路元件(22)的线路端部。为了构成分布结构,随后使第二轨道沿竖直方向(14)移动并且使第二运输器(48)沿第二轨道(50)移动。然后,在此展开的结构中进行另外的加工步骤,例如将线路元件(22)彼此固定。
技术领域
本发明涉及用于自动化地制造电缆束,特别是用于机动车的电缆束的设施和方法。
背景技术
电缆束通常具有相互连接的多个单个的线路元件。这些线路元件尤其是芯线、扭绞的芯线(对)、光波导体或也是预制的部分线路,例如护套线路。芯线通常被理解为被绝缘部包围的导体,导体要么是导体线材或绞合导体。各自的电缆束在此具有分支结构,其相应于例如在机动车或在其他的设施内的随后的布线结构。分支结构在此被理解为各个线路元件在电缆束的不同的定位处从主路分支出去。通常,在制成的电缆束中,至少在其中一个线路元件上单侧地定固有插塞器或其他的接触元件。
对此类电缆束的制造和操作是高花费的。特别是在机动车行业中,(即使在相同的机动车车型中)由于不同的并且能由客户单独地预先给定的装备变体,存在有大量不同的电缆束类型。通常,针对单独地由客户配置的机动车的电缆束仅根据客户的订单来制成。由于希望短的交货期,使得力求对单独的电缆束进行尽可能快的制造。
由于这些单独的电缆束的大量的类型和变体多样性,使得对此类电缆束的制造的自动化是困难的,因此截至目前在制造特别是用于机动车行业的电缆束时仍需要高的人工份额。典型地,将各个线路元件沿所谓的电缆滑板根据预先给定的单独的分支结构地进行人工敷设,并且随后例如通过捆扎人工地将各个线路元件相互紧靠地固定。
由DE 33 27 583 A1得知了一种用于制造由若干单个导体构成的电缆束的半自动化的方法。在此方法中,首先借助耦合件将预制的单个导体以能松开的方式相互连接并且组合为连续线路,将这些连续线路例如缠绕在缠绕设备上。随后,又将耦合件从单个导体松开并且在另一装置上将插塞器壳体紧固到端部上,并且随后形成电缆束。
由DE 38 20 638 C2得知了一种用于制造电缆束的另外的自动化的方法。在此,借助于工业机器人将预制的线路元件置入到插塞器壳体内。在此,插塞器壳体沿着一条线被安置在竖直定向的敷设滑板上。将若干单个线路在两个相邻的插塞器壳体之间向下松弛悬垂。随后还进行捆绕,其中,为此工业机器人进行工具更换。在实施变型方案中,将插塞器壳体布置在转动盘上,该转动盘能沿直线引导部移动。在装载插塞器壳体之后,将旋转盘连同安置在其上的插塞器壳体一起移动到预先给定的定位处。
发明内容
基于此,本发明的任务是,能够实现用于自动化地制造具有分支结构的此类电缆束的设施和方法。
此任务根据本发明通过具有权利要求1的特征的用于自动化地制造电缆束的设施来解决。该任务此外还通过具有权利要求15的特征的用于自动化地制造此类电缆束的方法来解决。在设施方面阐述的优点和优选的设计方案按意义地也被转移到方法上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于莱尼电气系统有限公司,未经莱尼电气系统有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201880023624.1/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:管道处理系统和方法
- 下一篇:确定铰接式工业机器人的关节中的关节转矩的方法