[发明专利]一种电池组件、自主移动平台和自主移动平台系统

说明书

一种电池组件，包括：电池主体；壳体，形成有容置腔，所述电池主体安装于所述容置腔中；开关组件，固定于所述壳体上并产生在位信号；输出端，设置于所述壳体上，用于输出所述电池主体的电能与所述在位信号；卡扣组件，设置于所述壳体上并使所述开关组件处于第一状态，在所述第一状态下所述在位信号保持第一电平；当外力作用于所述卡扣组件时，所述卡扣组件使所述开关组件处于第二状态，在所述第二状态下所述在位信号变为第二电平；当作用于所述卡扣组件的所述外力解除后，所述卡扣组件使所述开关组件恢复第一状态，所述在位信号恢复第一电平。

技术领域

本公开涉及自主移动平台技术领域，尤其涉及一种电池组件、自主移动平台和自主移动平台系统。

背景技术

自主移动平台通常由可拆卸的电池供电，在其运行前需要安装电池。现有的电池以及自动移动平台，缺乏检测电池是否安装到位的手段。当电池安装到自主移动平台后，可能会出现虽然电池已经与自主移动平台接触并供电，但实际上电池并没有安装到位的情况。在这种情况下，自主移动平台运行过程中会出现电池断电甚至电池脱机的风险，对自主移动平台的安全性带来很大威胁。

发明内容

本公开实施例提供了一种电池组件，包括：电池主体；壳体，形成有容置腔，所述电池主体安装于所述容置腔中；开关组件，固定于所述壳体上并产生在位信号；输出端，设置于所述壳体上，用于输出所述电池主体的电能与所述在位信号；卡扣组件，设置于所述壳体上并使所述开关组件处于第一状态，在所述第一状态下所述在位信号保持第一电平；当外力作用于所述卡扣组件时，所述卡扣组件使所述开关组件处于第二状态，在所述第二状态下所述在位信号变为第二电平；当作用于所述卡扣组件的所述外力解除后，所述卡扣组件使所述开关组件恢复第一状态，所述在位信号恢复第一电平。

本公开实施例还提供了一种自主移动平台，在控制端的控制下实现自主移动，包括：平台主体，所述平台主体包括：电池仓，用于容置电池组件，所述电池组件采用上述电池组件。

本公开实施例还提供了一种自主移动平台系统，包括：自主移动平台和控制端，所述自主移动平台采用上述自主移动平台。

从上述技术方案可以看出，本公开实施例至少具有以下有益效果：

通过设置开关组件并与卡扣组件配合，可以输出在位信号，通过检测在位信号即可判断电池组件是否安装到位，可以确保在只有电池组件安装到位的情况下才可运行自主移动平台，有效避免了现有技术存在的由于不能确定电池组件的安装状态，使自主移动平台存在电池断电甚至电池脱机的风险，有利于提高自主移动平台的安全性。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1为本公开实施例电池组件的侧视图。

图2为图1所示电池组件的外壳的结构示意图。

图3(a)仅显示了包括开关组件在内的部分结构，图3(b)为图1所示电池组件的外壳的另一结构示意图。

图4为图1所示电池组件的卡扣组件的结构示意图。

图5为未安装的电池组件的结构示意图，(a)为俯视图，(b)为侧视图，(c)是沿(b)中A-A方向的剖视图。

图6为安装过程中的电池组件的结构示意图，(a)为俯视图，(b)为侧视图，(c)是沿(b)中A-A方向的剖视图。

图7为安装到位的电池组件的结构示意图，(a)为俯视图，(b)为侧视图，(c)是沿(b)中A-A方向的剖视图。

图8显示了无人机的结构示意图，电池组件尚未安装。

图9显示了无人机的另一结构示意图，电池组件安装到位。

【符号说明】