[发明专利]一种电池组件、自主移动平台和自主移动平台系统

权利要求书

1.一种电池组件，其特征在于，包括：

电池主体；

壳体，形成有容置腔，所述电池主体安装于所述容置腔中；

开关组件，固定于所述壳体上并产生在位信号；

输出端，设置于所述壳体上，用于输出所述电池主体的电能与所述在位信号；

卡扣组件，设置于所述壳体上并使所述开关组件处于第一状态，在所述第一状态下所述在位信号保持第一电平；

当外力作用于所述卡扣组件时，所述卡扣组件使所述开关组件处于第二状态，在所述第二状态下所述在位信号变为第二电平；当作用于所述卡扣组件的所述外力解除后，所述卡扣组件使所述开关组件恢复第一状态，所述在位信号恢复第一电平；

其中，所述开关组件包括电路板和位于所述电路板上的开关，所述开关用于产生所述在位信号；

所述卡扣组件包括卡扣部，所述卡扣部包括按压片，用于按压和释放所述开关，以使所述开关处于第一状态或第二状态。

2.如权利要求1所述的电池组件，其特征在于，所述第二状态与所述第一状态相反。

3.如权利要求1所述的电池组件，其特征在于，

所述壳体包括：底板和四个侧板，所述底板和四个侧板围成所述容置腔；

所述开关组件的数量和所述卡扣组件的数量均为两个；两个所述开关组件分别固定于相对的两个所述侧板的内壁。

4.如权利要求3所述的电池组件，其特征在于，

所述电路板固定于所述侧板的内壁；

所述卡扣组件还包括：

固定部，固定于所述底板；

连接部，连接于所述固定部和卡扣部之间，使所述卡扣部可以相对于所述固定部移动。

5.如权利要求4所述的电池组件，其特征在于，

所述卡扣部还包括：

卡扣件，连接所述固定部；

所述按压片连接所述卡扣件，当所述开关处于第一状态时，所述按压片与所述电路板平行。

6.如权利要求5所述的电池组件，其特征在于，所述第一状态为所述开关被按压，所述卡扣件向所述壳体外侧预压预定角度，使所述按压片按压所述开关。

7.如权利要求5所述的电池组件，其特征在于，

所述卡扣部还包括：按压部，设置于所述卡扣件上；

所述壳体的侧板还开设有开孔，所述开孔与所述按压部对应设置，用于所述按压部穿过；

当外力作用于所述按压部时，所述卡扣件相对于所述壳体向内侧移动，所述开关处于第二状态；

当作用于所述按压部的所述外力解除后，所述卡扣件相对于所述壳体向外侧移动，所述开关处于第一状态。

8.如权利要求7所述的电池组件，其特征在于，所述卡扣件的底端连接所述固定部，其顶端为卡勾，所述卡扣件的高度大于所述壳体侧板的高度。

9.如权利要求4所述的电池组件，其特征在于，所述固定部的材料为金属。

10.如权利要求1所述的电池组件，其特征在于，所述卡扣部的材料为塑料。

11.如权利要求4所述的电池组件，其特征在于，所述连接部为金属结构。

12.如权利要求11所述的电池组件，其特征在于，所述连接部与所述固定部一体成型。

13.如权利要求1所述的电池组件，其特征在于，所述第一电平为高电平和低电平的其中一个，所述第二电平为高电平和低电平的另一个。

14.如权利要求1所述的电池组件，其特征在于，还包括：

主板，设置于所述壳体上，所述电池主体电性连接于所述主板，所述主板电性连接所述开关组件与所述输出端，用于将所述在位信号传输至所述输出端。