[发明专利]行驶控制装置、车辆及行驶控制方法

说明书

提供一种确保存在车道偏离的可能性的情况下的安全性的行驶控制装置、车辆及行驶控制方法。行驶控制装置(100)具备：行驶控制部(120)，切换并执行定速行驶控制和惯性行驶控制，该定速行驶控制使车辆(1)以目标车速行驶，该惯性行驶控制使车辆利用惯性行驶；以及切换控制部(130)，当在定速行驶控制或惯性行驶控制的执行中，由车道偏离警报部(140)判定为存在车辆偏离行驶车道的可能性的情况下，在规定时间的期间，以不执行惯性行驶控制而执行定速行驶控制的方式，控制行驶控制部(120)。

技术领域

本发明涉及对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置、车辆及行驶控制方法。

背景技术

以往，已知有对车辆的自动行驶(不需要驾驶员的操作的行驶)进行控制的行驶控制装置。

例如在专利文献1中公开了进行将车辆的速度保持为设定的速度(以下，称为目标车速)而使车辆行驶的控制(以下，称为定速行驶控制)的行驶控制装置。

例如在专利文献2中公开了一种行驶控制装置，该行驶控制装置当在车辆的行驶中满足规定的条件的情况下，将发动机暂时停止，将安装于变速器与发动机之间、或者变速器与车轮之间的动力传递系统中的动力传递机构断开，由此进行使车辆利用惯性行驶(惯性行驶)的控制(以下，称为惯性行驶控制)。

另外，以往，作为确保行驶中的车辆的安全性的技术，已知有车道偏离预警系统(LDWS：Lane Departure Warning Systems)(例如参照专利文献3)。车道偏离预警系统对车辆正在行驶的道路的车道进行检测，判定是否存在车辆从车道偏离的可能性，在存在偏离车道的可能性的情况下输出警报，由此引起驾驶员的注意。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-024479号公报

专利文献2：日本特开2006-200370号公报

专利文献3：日本特开2013-003913号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在能够进行定速行驶和惯性行驶的切换的车辆中，在适用车道偏离预警系统的情况下，各控制逻辑不同，因此存在以下的问题。

例如，即使在惯性行驶中由车道偏离预警系统判定为存在车道偏离的可能性的情况下，也会继续惯性行驶。

另外，例如，即使在定速行驶中由车道偏离预警系统判定为存在车道偏离的可能性的情况下，若满足惯性行驶的开始条件，则会进行从定速行驶向惯性行驶的切换。

若如上述那样在存在车道偏离的可能性的情况下进行惯性行驶，则由于制动器不工作，因此是非常危险的。

本发明的目的在于，确保存在车道偏离的可能性的情况下的安全性。

解决问题的方案

本发明的一个形态的行驶控制装置具备：行驶控制部，切换并执行定速行驶控制和惯性行驶控制，该定速行驶控制使车辆以目标车速行驶，该惯性行驶控制使所述车辆利用惯性行驶；以及切换控制部，当在所述定速行驶控制或所述惯性行驶控制的执行中，存在所述车辆偏离行驶车道的可能性的情况下，以不执行所述惯性行驶控制而执行所述定速行驶控制的方式控制所述行驶控制部。

本发明的一个形态的车辆具备上述本发明的一个形态的行驶控制装置。

本发明的一个形态的行驶控制方法是切换并执行定速行驶控制和惯性行驶控制的行驶控制装置的行驶控制方法，该定速行驶控制使车辆以目标车速行驶，该惯性行驶控制使所述车辆利用惯性行驶，该行驶控制方法中，当在所述定速行驶控制或所述惯性行驶控制的执行中，存在所述车辆偏离所述行驶车道的可能性的情况下，不执行所述惯性行驶控制而执行所述定速行驶控制。