[发明专利]信息处理装置和信息处理方法

说明书

本技术涉及使得可能在狭窄的道路等中容易地与迎面而来的车辆错车的信息处理设备和信息处理方法。提供了一种信息处理装置，包括：地图生成单元，生成车辆的周围的地图数据，并配合车辆的移动更新地图数据；以及待避会让空间检测单元，基于地图数据检测使车辆能够待避会让的空间，并生成与检测到的待避会让空间相关并用于设置使车辆避让以便与迎面而来的车辆错车的避让路线的待避会让空间信息。例如，本技术能够应用于执行自动驾驶控制的车辆控制系统。

技术领域

本技术涉及信息处理装置和信息处理方法，更具体而言，涉及使得车辆能够在狭窄的道路等中与迎面而来的车辆容易地错车的信息处理装置和信息处理方法。

背景技术

在过去，已经提出了一种技术，其中实时更新占用网格地图(下文中称为OGM)，并且通过使用更新后的OGM来执行自驾驶而不使用三维高度准确的图(例如，参考PTL 1)。

此外，在过去，已经提出信息处理中心从车辆接收OGM并将接收的OGM彼此合成以生成覆盖广泛范围的区域的合成OGM，并将得到的合成OGM呈现给每个车辆(例如，参考PTL2)。

[引用清单]

[专利文献]

[PTL 1]

日本专利特许公开No.2006-205348

[PTL 2]

日本专利特许公开No.2014-137743

发明内容

[技术问题]

但是，在PTL1和PTL 2中描述的发明中，没有研究使本车在狭窄的道路等中与迎面而来的车辆错车的方法。

本技术是鉴于这种情况而做出的，并且使车辆能够在狭窄的道路等中与迎面而来的车辆容易地错车。

[问题的解决方案]

本技术的一个方面的信息处理装置包括：地图生成部分，生成车辆的周围的地图数据，并配合车辆的移动更新地图数据；以及待避会让空间检测部分，基于地图数据检测作为使车辆能够待避会让的空间的待避会让空间，并生成作为与检测到的待避会让空间相关联并用于设置车辆避让以便与迎面而来的车辆错车的避让路线的信息的待避会让空间信息。

待避会让空间检测部分可以检测难以与迎面而来的车辆错车的道路中的待避会让空间。

在车辆通过道路之后，待避会让空间检测部分可以擦除与道路中的待避会让空间相关联的待避会让空间信息。

信息处理装置还可以包括行动计划部分，其基于待避会让空间信息来设置避让路线。

行动计划部分可以基于地图数据进一步设置避让路线。

待避会让空间检测部分可以存储与多个待避会让空间相关联的待避会让空间信息，并且行动计划部分可以从多个待避会让空间中选择使得车辆能够与迎面而来的车辆错车的待避会让空间。

信息处理装置还可以包括动作控制部分，该动作控制部分以使得车辆通过避让路线以在待避会让空间中避让的方式控制车辆。

行动计划部分可以执行控制以便预先通知车辆将避让。

信息处理装置还可以包括与迎面而来的车辆通信的通信部分，并且行动计划部分可以在车辆和迎面而来的车辆之间决定车辆和迎面而来的车辆中的哪一个将避让。

行动计划部分可以根据输入的指令决定是否执行避让。

地图生成部分和待避会让空间检测部分可以在各自独立的定时执行地图数据或待避会让空间信息的更新或擦除。

地图数据可以包括在以车辆作为参考的预定范围内的地图。