[发明专利]通过操纵操作单元设定在机动车的车桥的车轮之间的转矩分配

说明书

本发明涉及一种用于运行机动车(4)的方法，在其中，通过以下方式主动影响机动车的横摆角：在机动车(4)的至少一个车桥(10)的左车轮(11)和右车轮(12)处设定不均匀的转矩分配(15)。为了此时可由驾驶员更好地控制在机动车(4)的车轮(11、12)上的转矩分配(15)，根据本发明提出，‑获取机动车(4)的操作单元(70)的操纵；‑根据所获取的操纵来设定不均匀的转矩分配(15)；‑仅在获取到操作单元(70)的操纵的时间内维持不均匀的转矩分配(15)。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的方法，在其中，通过在至少一个车桥的车轮处的不均匀的转矩分配来主动影响横摆角。本发明还涉及一种控制单元和机动车。

背景技术

由现有技术已知用于将转矩分配到机动车的多个车轮上的系统，其中，通过在车轮下的不均匀的转矩分配主动影响机动车的横摆角。用于转矩分配的这种方法在英文中还被称为“torque vectoring(扭矩矢量分配)”或“active yaw(主动横摆控制)”。例如通过不均匀的转矩分配在机动车弯道行驶/转弯行驶时，在弯道外侧的车轮处比在弯道内侧的车轮处设定更大的转矩。弯道外侧的车轮和弯道内侧的车轮可布置在相同的车桥上。由此例如可改善机动车的横向动力性和/或转向动力性。

此外，DE 10 2014 225 490 A1提供了一种车辆调节方法，在其中，如果车辆打滑或滑转，则协同进行驱动设备转矩调节和制动力调节。在此，通过差速机构将转矩分配到左车轮和右车轮。例如实现在两个车轮之间的不均匀的转矩分配。

根据现有技术，始终自动干预机动车的转矩分配。这意味着机动车的驾驶员不能影响转矩分配的干预。

在此背景下，DE 11 2010 003 590 T5提出了一种用于动态控制车辆的系统。第一输入设备构造成设定第一组可设定的子系统，其影响车辆的动力传动系的性能。第二输入设备构造成设定第二组可设定的子系统，其影响车辆的操作。还公开了一种车辆，其具有用于稳定性控制的系统，该系统借助于横摆传感器监测车辆的横摆运动，并且据此操纵制动。

发明内容

本发明的目的在于，使得对机动车车轮的转矩分配能更好地由驾驶员控制。

根据本发明，该目的通过根据本发明的用于运行机动车的方法以及用于控制机动车的动力传动系的控制单元来实现。

本发明的第一方面涉及一种用于运动机动车的方法，在该方法中，通过以下方式主动影响机动车的横摆角：在机动车的至少一个车桥的左车轮和右车轮处设定不均匀的转矩分配。在此，为至少一个车桥的左车轮和右车轮相应设定不同的转矩。例如，为左车轮设定比右车轮更大的转矩。在另一示例中，为右车轮设定比左车轮更大的转矩。有利地，尤其对于具有多于一个驱动桥的机动车，在机动车的两个或多个车桥上，在相应的车桥的左车轮和右车轮上设定不均匀的转矩分配。

在本发明的范围中，为相应车轮设定的转矩尤其表示从相应车轮传递到道路上的转矩。因此，转矩可与通过车轮产生的牵引力成正比。转矩可由在相应的车轮处的驱动力矩和在相应的车轮处的制动力矩组成。驱动力矩尤其通过动力传动系传递到相应的车轮处。替代地或附加地，驱动力矩可通过相应的车轮驱动器、例如优选地实施为电机的轮毂电机直接在车轮处产生。在这种情况下，车桥的左车轮和车桥的右车轮优选地具有相应的车轮驱动器。制动力矩尤其通过相应的制动单元在车轮处产生，制动单元可尤其为机动车的行车制动设备的一部分。转矩分配表示在车桥的左车轮处的转矩与在车桥的右车轮处的转矩之间的关系。

左车轮和右车轮可相应具有轮胎，其优选地至少部分地由橡胶构成。转矩尤其从相应的车轮、优选地相应的轮胎传递到机动车所处的地表、优选地道路上。优选地，通过不均匀的转矩分配支持机动车的转向。尤其至少在机动车的转向桥上，左车轮和右车轮可转向地布置在机动车上。转向桥的车轮可转动，以便机动车转向。通过转向桥的车轮的转动，可设定车轮尤其在平行于机动车所处的地表的平面上的转动角度。尤其通过不均匀的转矩分配来支持基于转向桥车轮转动角度的机动车横摆。转向桥的车轮的转动角度优选地借助于机动车的方向盘来控制。