[发明专利]信息处理装置、飞行控制指示方法、程序及记录介质

说明书

本发明期待可使多个飞行器的位置高效地移动。信息处理装置是指示多个飞行器的飞行控制的信息处理装置，其具备处理部，所述处理部获取由各飞行器拍摄的多个第1摄像图像，对所述多个第1摄像图像进行合成以生成第1合成图像，并获取用于变更作为所述第一合成图像的图像范围的第一图像范围的变更操作的信息，基于所述变更操作，指示所述多个飞行器的飞行控制。

【技术领域】

本发明涉及一种指示多个飞行器的飞行控制的信息处理装置、飞行控制指示方法、程序及记录介质。

【背景技术】

以往，无人驾驶航空器可利用无人驾驶航空器上配备的摄像机进行空中摄像，并正研究用于农业或灾害救援等各个领域。

作为现有技术，已知有配备有摄像机的无人飞行器以及使无人飞行器的位置移动的操作装置的移动控制系统(参照专利文献1)。该移动控制系统中，操作装置具有显示由摄像机拍摄的图像的触控面板。当用户对触控面板的触控操作为捏合放大操作时，无人飞行器沿被摄物体的方向前进，当所述触控操作为捏合缩小操作时，无人飞行器从被摄物体的方向后退。

现有技术文献：

专利文献

专利文献1：日本专利特开2017-139582号公报

【发明内容】

发明要解决的问题：

专利文献1中公开了一个无人飞行器中配备的摄像机进行摄像时，利用捏合放大操作或捏合缩小操作使无人飞行器的位置移动操作相关的技术。另一方面，未曾考虑过利用多个无人飞行器的摄像机同时进行摄像的情况。例如，对于由多个无人飞行器的摄像机同时拍摄的多个图像，变更图像范围时，难以使多个无人飞行器高效地移动。解决问题的技术手段：

在本发明的一个方面中，信息处理装置是指示多个飞行器的飞行控制的信息处理装置，具备处理部，处理部获取由各飞行器拍摄的多个第1摄像图像，对多个第1摄像图像进行合成以生成第1合成图像，并获取用于变更作为第1合成图像的图像范围的第1图像范围的变更操作信息，基于变更操作，指示多个飞行器的飞行控制。

变更操作信息可包括变更操作的类别及变更操作的操作量的信息。处理部也可以计算出第1图像范围，并基于第1图像范围、变更操作的类别及变更操作的操作量，计算出第2图像范围，指示多个飞行器的飞行控制，使得将各飞行器拍摄的多个第2摄像图像合成的情况下的第2合成图像的图像范围成为第2图像范围。

处理部可获取用于变更第1图像范围的大小的变更操作信息，并基于变更操作，进行指示多个飞行器朝向与水平方向垂直的方向移动的第1移动指示。

处理部可进行第1移动指示，使得多个飞行器移动相同距离。

处理部可获取用于变更第1图像范围的大小的变更操作信息，并基于变更操作，进行指示多个飞行器朝向水平方向移动的第2移动指示。

处理部可进行第2移动指示，使得多个飞行器中相邻2个飞行器之间的距离成为等间隔。

处理部可进行第2移动指示，使得多个飞行器中相邻2个飞行器之间的距离成为阈值以上的距离。

处理部可进行第2移动指示，使得由多个飞行器中相邻2个飞行器拍摄的摄像图像的图像范围至少一部分重复。

处理部可决定进行指示多个飞行器朝向与水平方向垂直的方向移动的第1移动指示，还是进行指示多个飞行器朝向水平方向移动的第2移动指示。

处理部可基于多个飞行器可飞行区域的限制信息，决定进行第1移动指示还是进行第2移动指示。

处理部可获取用于选择进行第1移动指示还是进行第2移动指示的操作信息，并基于操作信息，决定进行第1移动指示还是进行第2移动指示。