[发明专利]信息处理装置、飞行控制指示方法、程序及记录介质

权利要求书

1.一种信息处理装置，其特征在于：指示多个飞行器的飞行控制，且

具备处理部；

所述处理部获取由各飞行器拍摄的多个第1摄像图像；且

对所述多个第1摄像图像进行合成以生成第1合成图像；

并获取用于变更作为所述第1合成图像的图像范围的第1图像范围的变更操作的信息；

基于所述变更操作，指示所述多个飞行器的飞行控制。

2.如权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于：

所述变更操作的信息包括所述变更操作的类别及所述变更操作的操作量的信息；

所述处理部计算出所述第1图像范围；

基于所述第1图像范围、所述变更操作的类别及所述变更操作的操作量，计算出第2图像范围；

指示所述多个飞行器的飞行控制，使得将各飞行器拍摄的多个第2摄像图像合成情况下的第2合成图像的图像范围成为所述第2图像范围。

3.如权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于：

所述处理部获取用于变更所述第1图像范围的大小的所述变更操作的信息；

基于所述变更操作，进行指示所述多个飞行器朝向与水平方向垂直的方向移动的第1移动指示。

4.如权利要求3所述的信息处理装置，其特征在于：

所述处理部进行所述第1移动指示，使得所述多个飞行器移动相同距离。

5.如权利要求1至4中任一项所述的信息处理装置，其特征在于：

所述处理部获取用于变更所述第1图像范围的大小的所述变更操作信息；

基于所述变更操作，进行指示所述多个飞行器朝向水平方向移动的第2移动指示。

6.如权利要求5所述的信息处理装置，其特征在于：

所述处理部进行所述第2移动指示，使得所述多个飞行器中相邻2个飞行器之间的距离成为等间隔。

7.如权利要求5所述的信息处理装置，其特征在于：

所述处理部进行所述第2移动指示，使得所述多个飞行器中相邻2个飞行器之间的距离成为阈值以上的距离。

8.如权利要求5所述的信息处理装置，其特征在于：

所述处理部进行所述第2移动指示，使得由所述多个飞行器中相邻2个飞行器拍摄的摄像图像的图像范围至少一部分重复。

9.如权利要求3所述的信息处理装置，其特征在于：

所述处理部决定进行指示所述多个飞行器朝向与水平方向垂直的方向移动的第1移动指示，还是进行指示所述多个飞行器朝向水平方向移动的第2移动指示。

10.如权利要求9所述的信息处理装置，其特征在于：

所述处理部基于所述多个飞行器可飞行区域的限制信息，决定进行所述第1移动指示还是进行所述第2移动指示。

11.如权利要求9所述的信息处理装置，其特征在于：

所述处理部获取用于选择进行所述第1移动指示还是进行所述第2移动指示的操作信息，

基于所述操作信息，决定进行所述第1移动指示还是进行所述第2移动指示。

12.如权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于：

所述处理部获取用于使所述第1图像范围旋转的所述变更操作信息，

基于所述变更操作，指示所述多个飞行器的飞行控制，以维持所述多个飞行器的位置关系，以所述多个飞行器的基准位置为基准进行旋转。

13.如权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于：

所述处理部获取用于将所述第1图像范围水平方向地移动至其他地理范围的所述变更操作信息，

基于所述变更操作，指示多个飞行器移动。