[发明专利]在增压失败条件下使用电动驻车制动器的车辆制动系统

说明书

一种用于车辆的制动系统，包括：驾驶员可操作的制动踏板，其耦合成控制制动压力产生单元以向前后液压驱动式车轮制动器供应液压制动压力，其中后轮制动器也被构造成电驱动的；传感器装置，用于监测驾驶员制动意图；该制动系统可以第一模式和第二模式操作，在第一模式中前制动器和后制动器都是液压驱动的，而在第二模式中前制动器是液压驱动的，但后制动器是电驱动的，后制动器包括制动卡钳组件，其包括能操作以接合制动转子以制动车辆的制动片，该制动卡钳组件包括液压驱动机构和电驱动机构，连接到传感器装置的控制器，用于根据驾驶员的制动需求操作电驱动机构以驱动后制动器。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年2月28日提交的美国临时申请序列号62/464,957、于2017年12月29日提交的美国临时申请序列号62/611,906、于2017年12月29日提交的美国临时申请序列号62/611,909以及于2017年12月29日提交的美国临时申请序列号62/611,916的优先权和利益，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明总体涉及液压增压制动系统，尤其涉及与这种液压增压制动系统一起使用的电动驻车制动器的操作方法。

背景技术

在授予Harris的美国专利No.6,598,943中公开了现有技术的液压增压制动系统的一个示例，其在发生故障时使用电动驻车制动器(EPB)作为备用装置，该专利的公开内容通过引用整体并入本文。在现有技术的系统中，提供了一种车辆制动系统，其包括电动液压制动装置和电动驻车制动装置。

电动液压制动装置是具有正常的增压操作模式的类型，其中通过制动装置(例如盘式制动器)在车轮上以与驾驶员的制动需求成比例地施加增压的液压流体压力，以提供行车制动。在行车制动踏板处以电子方式感测制动需求。如果带增压的增压操作模式失败，则系统以推进模式操作以提供行车制动。在推进模式中，通过机械地耦合到行车制动踏板的主缸而施加到制动装置的液压流体压力来提供行车制动。

电动驻车制动器使用制动装置来提供驻车制动功能。在增压操作模式失败的情况下，例如增压已经失效或者不可用的情况下，安排由驾驶员操作行车制动踏板也导致电动驻车制动器的操作以补充由推进模式提供的制动。

在美国专利No.6,598,943的系统中，推进模式仅在前轮的制动装置上操作，而电动驻车制动器仅在后轮上操作。然而，因为电动驻车制动器不是为了应用精确已知的制动扭矩而设计的，所以仍然存在使用电动驻车制动器来补充推进模式可能通过锁定后轮而导致不稳定的一些风险。美国专利No.6,598,943通过布置系统布局使得车轮速度数据可用于驻车制动器电子控制单元来解决该问题。从而可以使用电子制动分配(EBA)技术，使得如果后轮有倾向锁定，则松开电动驻车制动器，然后以较低的扭矩水平重新施加。作为替代，可以以类似于防抱死制动系统(ABS)的方式，即通过响应于车轮速度数据循环地施加和松开电动驻车制动器，来控制电动驻车制动器。

然而，在推进模式中，在电动驻车制动器提供期望的制动力之前，行车制动踏板有显著的行程。驾驶员可能会发现行车制动踏板的显著行程是警报。而且，限制推进模式以仅在前轮上的制动装置上操作需要将液压制动回路对后轮的制动装置隔离。然而，将液压制动回路对后轮的制动装置隔离可能导致当电动驻车制动器操作时空气被吸入液压回路。因此，当电动驻车制动器运行来在增压失败条件的情况下补充液压增压系统的推进模式时，需要改进电动驻车制动器的操作。

发明内容

本发明涉及一种电动驻车制动器的操作方法，该电动驻车制动器用作液压增压制动系统中的备用装置，该制动系统被构造成在增压失败条件下提供四轮推进。根据本发明，驱动电动驻车制动器以在安装电动驻车制动器的车轮处提供制动扭矩覆盖。制动扭矩覆盖是驾驶员对车辆行车制动踏板的操作的函数。