[发明专利]无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器，能够在空中移动并对规定的测量对象进行荧光X射线分析，所述无人飞行器的特征在于包括：

飞行器主体；

荧光X射线分析装置，具有：X射线照射装置，与所述飞行器主体连接，向所述测量对象照射X射线；以及荧光X射线检测装置，检测通过所述X射线的照射从所述测量对象产生的荧光X射线；以及

测距装置，测量所述测量对象与所述荧光X射线检测装置之间的距离。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述测距装置是激光测距仪或超声波测距仪。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述测距装置具备能够与所述测量对象接触的接触部，通过使所述接触部与所述测量对象接触，测量所述测量对象与所述荧光X射线检测装置之间的距离。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，将所述荧光X射线分析装置测量的表示荧光X射线的光谱的测量数据以及所述测距装置测量的表示距离的距离数据相对应地存储。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，利用所述距离数据来修正与所述距离数据相对应地存储的所述测量数据。

6.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，还具有GPS接收装置，将所述测量数据、所述距离数据、以及由所述GPS接收装置取得的位置数据相对应地存储。

7.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，还具有距离调整装置，所述距离调整装置基于所述测距装置测量的距离，将所述荧光X射线检测装置与所述测量对象之间的距离调整为规定的范围内。

8.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于，所述距离调整装置具备连结构件，所述连结构件将所述飞行器主体和所述荧光X射线分析装置以距离可变的方式连结。

9.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于，所述距离调整装置具备着地用脚部，所述着地用脚部设置于所述飞行器主体，并且能够调节所述飞行器主体与所述测量对象之间的距离。

10.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述距离调整装置将所述荧光X射线检测装置与所述测量对象之间的距离调整为1cm以上、10cm以下。