[发明专利]一种基于瞬时自主操作情境执行回退操作的方法及车辆

权利要求书

1.一种车辆的自主操作的方法，所述方法包括：

通过当前自主地操作的所述车辆确定所述车辆正在自主地操作的当前情境；

通过当前自主地操作的所述车辆且基于所述当前情境确定在所述车辆不能够继续自主地操作且不能够将对所述车辆的控制转移到乘员时将执行的多个操作中的一个，其中，所述多个操作中的所确定的一个包括从安全特性最接近所述车辆的安全偏好的多个可用伴车中，选择可用于控制所述车辆的连同所述车辆一起行进的伴车；以及

通过所述车辆执行所述多个操作中的所确定的一个，以选择所述伴车并且将控制转移到所述伴车。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述当前情境包括基于以下中的一或多个确定所述当前情境：所述车辆的状态、与所述车辆一起行进的其它车辆的状态，和所述车辆的乘员的状态。

3.根据权利要求1所述的方法，

其中确定所述当前情境包括确定所述车辆的乘员的状态，且

其中所述方法进一步包括基于所述乘员的所确定状态确定所述车辆不能够将对所述车辆的所述控制转移到所述乘员。

4.根据权利要求3所述的方法，

其中确定所述乘员的所述状态包括确定所述乘员的机警性等级，且

其中确定所述车辆不能够将对所述车辆的所述控制转移到所述乘员包括当所述机警性等级低于阈值时，确定所述车辆不能够将对所述车辆的所述控制转移到所述乘员。

5.根据权利要求1所述的方法，其中选择所述伴车包括从多个伴车中选择目的地最接近所述车辆的目的地的伴车。

6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括确定所述车辆的状态，

其中确定所述多个操作中的所述一个包括当所述车辆的所述状态指示所述车辆不在运动中且不堵塞交通时，确定停在所述车辆当前自主地操作的道路上。

7.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括确定所述车辆的状态，

其中确定所述多个操作中的所述一个包括当所述车辆的状态指示所述车辆在运动中且无法停在当前位置处或不在运动中但堵塞交通时，确定识别将停下的安全位置，并且行驶到所述安全位置且停在所述安全位置处。

8.一种车辆，其经配置以自主地操作，所述车辆包括：

处理器，其经配置以在当前自主地操作时确定所述车辆正在自主地操作的当前情境；以及

存储器，其经配置以存储所述当前情境，

其中所述处理器进一步经配置以：

在当前自主地操作时且基于所述当前情境，确定在所述车辆不能够继续自主地操作且不能够将对所述车辆的控制转移到乘员时将执行的多个操作中的一个，其中，所述多个操作中的所确定的一个包括从安全特性最接近所述车辆的安全偏好的多个可用伴车中，选择可用于控制所述车辆的连同所述车辆一起行进的伴车；且

执行所述多个操作中的所确定的一个，以选择所述伴车并且将控制转移到所述伴车。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中所述处理器经配置以基于以下中的一或多个确定所述当前情境：所述车辆的状态、与所述车辆一起行进的其它车辆的状态，和所述车辆的乘员的状态。

10.根据权利要求8所述的车辆，

其中所述处理器经配置以确定所述车辆的乘员的状态，且

其中所述处理器进一步经配置以基于所述乘员的所确定状态确定所述车辆不能够将对所述车辆的所述控制转移到所述乘员。

11.根据权利要求10所述的车辆，

其中所述处理器经配置以确定所述乘员的机警性等级，且

其中所述处理器经配置以在所述机警性等级低于阈值时确定所述车辆不能够将对所述车辆的所述控制转移到所述乘员。

12.根据权利要求8所述的车辆，其中所述处理器经配置以从多个伴车中选择目的地最接近所述车辆的目的地的伴车。