[发明专利]包括至少两个不平衡块的动态力发生器和包括所述发生器的致动器

说明书

本发明涉及一种动态力发生器(100)，包括：‑支撑轴(110)；‑第一转子(120)，该第一转子包括：内孔(121)，该内孔容纳所述支撑轴(110)和轴承(R1，R2)，轴承被布置在支撑轴(110)和内孔(121)之间，使得第一转子(120)能相对于所述支撑轴(110)旋转地安装；外孔(122)，该外孔包括设置有第一组永磁体(180)的内部面(FIE1)；处于第一转子的内孔(121)和外孔(122)之间的连接区域(123)，而且所述连接区域(123)用于容纳电线圈，该电线圈能够与第一组永磁体相互作用，以便构成用于第一转子(120)的电动马达；‑第一不平衡块(130)，该第一不平衡块被固定到第一转子(120)的内孔(121)或者与第一转子的内孔形成为一体，并且被安装在第一转子的外孔(122)的外部面(FEE1)的对面；‑第二转子(140)，该第二转子经由被设置在第一转子(120)和第二转子(140)之间的减摩部件(160)能相对于第一转子(120)旋转地安装，该第二转子(140)包括：内孔(141)，该内孔容纳第一转子(120)的内孔(121)，使得第一转子和第二转子(120，140)的所述内孔(121，141)是同心的；外孔(142)，该外孔包括设置有第二组永磁体(181)的内部面(FIE2)；处于第二转子的内孔(141)和外孔(142)之间的连接区域(143)，所述连接区域(143)用于容纳电线圈，该电线圈能够与第二组永磁体(181)相互作用，以便构成用于第二转子的电动马达；以及‑第二不平衡块(150)，该第二不平衡块被固定到第二转子(140)的内孔(141)或者与第二转子的内孔形成为一体，并且被安装在所述第二转子(140)的外孔(142)的外部面(FEE2)的对面。

技术领域

本发明涉及一种包括至少两个不平衡块的动态力发生器以及包括所述发生器的致动器。

背景技术

许多具有不平衡块的动态力发生器是已知的。

不平衡块是相对于动态力发生器的旋转轴偏心的块。

在这种类型的动态力发生器中，不平衡块被设定为旋转以产生离心力，其结果能够在实践中抵消结构中产生的振动。

特别地，在飞机领域中，发动机产生振动，而我们的目标是减小或至少限制发动机产生的振动。

这对于旋翼式飞机(直升机)尤其是这种情况。实际上，为直升机提供升力的转子(如果适用，为主转子或次级转子)会产生诸多振动，特别是在机身上产生振动，这些振动必须要消减掉。

特别是对于具有至少两个不平衡块的动态力发生器的使用的这些应用是有吸引力的，因为与其他类型的动态力发生器相比，该发生器相对轻而且紧凑。

文献US 5 005 439、EP 2 926 026或US 9 073 627提出了具有至少两个不平衡块的动态力发生器的各种设计。

然而，需要不断努力来改善这种类型的动态力发生器，特别是减轻它们的重量，使它们更紧凑(减小整体尺寸)，而且还能提高它们的使用寿命。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种改进的具有至少两个不平衡块的动态力发生器。

特别地，本发明的更精确的目的是提出一种具有至少两个不平衡块的动态力发生器，该动态力发生器具有减小的重量和减小的总尺寸以及改善的使用寿命。

另一个目的是提出一种包括所述发生器的致动器。

为此，本发明提出了一种动态力发生器，包括：

-支撑轴；

-第一转子，该第一转子包括：

内孔，该内孔容纳所述支撑轴和至少两个轴承，或者在适当时容纳至少两排滚针，该至少两个轴承或至少两排滚针被布置在支撑轴和内孔之间，使得第一转子能相对于所述支撑轴旋转地安装，