[发明专利]包括至少两个不平衡块的动态力发生器和包括所述发生器的致动器

权利要求书

1.动态力发生器(100，100’，101，102，103)，包括：

-支撑轴(110，110’)；

-第一转子(120)，所述第一转子包括：

内孔(121)，所述内孔容纳所述支撑轴(110)和至少两个轴承(R1，R2)或者容纳至少两排滚针(162’a，162’b)，所述至少两个轴承或所述至少两排滚针被布置在所述支撑轴(110)和所述内孔(121)之间，使得所述第一转子(120)能相对于所述支撑轴(110，110’)旋转地安装，

外孔(122)，所述外孔相对于所述内孔(121)径向地且轴向地偏移并且包括设置有第一组永磁体(180)、或者带有肋并且由铁磁材料制成的内部面(FIE1)，

处于所述第一转子的所述内孔(121)和所述外孔(122)之间的连接区域(123)，所述连接区域(123)与所述外孔(122)一起限定出用于容纳电磁体(170)的空间，所述电磁体能够与所述第一组永磁体相互作用或者与所述第一转子(120)的所述外孔(122)的由铁磁材料制成的带有肋的内部面(FIE1)相互作用，以便构成用于所述第一转子(120)的电动马达，

-第一不平衡块(130，130₁)，所述第一不平衡块被固定到所述第一转子(120)的内孔(121)或者与所述第一转子的内孔形成为一体，并且所述第一不平衡块被安装在所述第一转子的所述外孔(122)的外部面(FEE1)的对面；

-第二转子(140)，所述第二转子经由被设置在所述第一转子(120)和所述第二转子(140)之间的减摩部件(160，161，162a，162b)能相对于所述第一转子(120)旋转地安装，所述第二转子(140)包括：

内孔(141)，所述内孔容纳所述第一转子(120)的内孔(121)，使得所述第一转子和所述第二转子(120，140)的所述内孔(121，141)是同心的，

外孔(142)，所述外孔相对于所述内孔(141)径向地且轴向地偏移并且包括设置有第二组永磁体(181)、或者带有肋并且由铁磁材料制成的内部面(FIE2)，

处于所述第二转子的内孔(141)和外孔(142)之间的连接区域(143)，所述连接区域(143)与所述外孔(142)一起限定出用于容纳如下电磁体(171)的空间：该电磁体能够与所述第二组永磁体(181)相互作用，或者与所述第二转子(140)的外孔(142)的由铁磁材料制成的带有肋的内部面(FIE2)相互作用，以便构成用于所述第二转子的电动马达；以及

-第二不平衡块(150，150₁)，所述第二不平衡块被固定到所述第二转子(140)的内孔(141)或者与所述第二转子的内孔形成为一体，并且被安装在所述第二转子(140)的外孔(142)的外部面(FEE2)的对面。

2.根据权利要求1所述的动态力发生器(100，100’，101，102，103，104)，其特征在于，所述减摩部件是滑动轴承(161)，所述滑动轴承被布置在第一转子(120)的内孔(121)和所述第二转子(140)的内孔(141)之间。

3.根据权利要求1所述的动态力发生器(100，100’，101，102，103，104)，其特征在于，所述减摩部件包括被布置在所述第一转子(120)的内孔(121)和所述第二转子(140)的内孔(141)之间的至少两排滚针(162a，162b)。

4.根据权利要求1至3中的一项所述的动态力发生器(100，100’，101，102，103，104)，其特征在于，被布置在所述支撑轴(110)和所述第一转子(120)的内孔(121)之间的所述轴承(R1，R2)或者多排滚针(162’a，162’b)轴向地居中，和/或，所述减摩部件(160，161)轴向地居中。

5.根据权利要求1至3中的一项所述的动态力发生器(100，100’，101，102，103，104)，其特征在于，被布置在所述支撑轴(110，110’)和所述第一转子(120)的内孔(121)之间的所述轴承(R1，R2)选自滚珠轴承、滚针轴承或者锥形滚子轴承。