[发明专利]无人机控制方法、装置、基站和无人机

说明书

本公开实施例提供了一种无人机控制方法、装置基站和无人机，涉及无线通信技术领域，该方法包括：接收无人机的接入消息，接入消息中携带无人机的类型标识；根据接入消息，获取目标监管策略信息，目标监管策略信息用于指示无人机的飞行规范；根据目标监管策略信息，向无人机发送控制指令，无人机用于基于控制指令控制飞行。基站通过在接收到无人机的接入消息时，根据该接入消息获取该无人机的目标监管策略信息，并根据该目标监管策略信息控制该无人机飞行，保证了无人机的飞行符合监管要求。由于基于蜂窝网络与无人机进行无线通信，通信过程不易受干扰、通信质量可靠，提高了控制无人机的准确性，基于本公开提供的方法可实现对无人机的有效监管。

技术领域

本公开涉及无线通信技术领域，特别涉及一种无人机控制方法、装置、基站和无人机。

背景技术

无人驾驶航空器简称UAV(无人机，Unmanned Aerial Vehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。随着无人机技术的快速发展、成本的降低以及功能的完善，无人机在越来越多领域中得到了应用，例如，航拍、农业、快递运输、灾难救援、测绘、新闻报道、影视拍摄等领域。

为了规范无人机的使用，《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例(征求意见稿)》中将无人机分为了微型、轻型、小型、中型、大型几种不同的类型，并且针对不同类型的无人机提出了不同的监管要求。目前无人机监管混乱，现有无人机均基于非授权频段进行通信，如2.4GHz频段，这种通信方式很容易受到其他无线网络的干扰，使无人机通信异常，从而导致无法准确控制无人机飞行，难以实现无人机的有效监管。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种无人机控制方法、装置、基站和无人机，所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种无人机控制方法，应用于基站，所述方法包括：

接收无人机的接入消息，所述接入消息中携带所述无人机的类型标识；

根据所述接入消息，获取目标监管策略信息，所述目标监管策略信息用于指示所述无人机的飞行规范；

根据所述目标监管策略信息，向所述无人机发送控制指令，所述无人机用于基于所述控制指令控制飞行。

在一种可能的实现方式中，所述接入消息为attach request信令。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述接入消息，获取目标监管策略信息，包括：

向核心网发送初始用户设备UE消息(Initial UE message)信令，所述初始UE消息信令中包含所述attach request信令，所述核心网用于从所述初始UE消息信令中获取所述无人机的所述类型标识，根据所述类型标识确定所述目标监管策略信息，并向所述基站发送所述目标监管策略信息；

从所述核心网接收所述目标监管策略信息。

在一种可能的实现方式中，所述接入消息为随机接入消息。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述接入消息，获取目标监管策略信息，包括：

读取预设策略表，所述预设策略表用于存储不同无人机类型对应的监管策略信息；将所述预设策略表中与所述类型标识对应的监管策略信息确定为所述目标监管策略信息；或者，

向核心网发送第一策略请求，所述第一策略请求携带所述类型标识，所述核心网用于根据所述类型标识，确定所述目标监管策略信息；从所述核心网获取所述目标监管策略信息；或者，

向无人机监管平台发送第二策略请求，所述第二策略请求携带所述类型标识，所述无人机监管平台用于根据所述类型标识，确定所述目标监管策略信息；从所述无人机监管平台获取所述目标监管策略信息。