[发明专利]信息处理方法和系统、云处理设备及计算机程序产品

说明书

本发明实施例提供一种信息处理方法和系统、云处理设备及计算机程序产品，涉及信息处理技术领域，在一定程度上降低终端的计算压力，提高建图的效率。本发明实施例提供的信息处理方法，包括：云处理设备获取终端生成的原始三维地图数据；提取所述原始三维数据中的位姿信息，对所述原始三维地图数据进行网格化处理，生成与所述位姿信息对应的第一高分辨率地图；其中，所述第一高分辨率地图的分辨率高于所述原始三维地图数据的分辨率；将所述第一高分辨率地图发送至所述终端。

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种信息处理方法和系统、云处理设备及计算机程序产品。

背景技术

随着物联网技术的快速发展，普适计算、全息计算、云计算等全新数据计算模式正逐渐步入人们日常生活中，其可以应用到多种领域。其中，计算机视觉可以是一个具有代表性的领域。计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是指使用设备代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图像处理，用处理器处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。

其中，三维地图重建就是计算机视觉一项重要体现，三维地图重建是将三维场景处理成适于计算机表示和理解的数学模型，它是计算机对三维空间环境进行处理、操作和分析的基础，也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。

现有技术中，在三维地图重建过程中，需要处理大量的数据，由于终端受到计算单元的资源限制，处理大规模的三维数据时会比较缓慢，且精度较低。

发明内容

本发明实施例提供一种信息处理方法和系统、云处理设备及计算机程序产品，利用云端处理设备来完成部分三维地图重建的过程，可以降低终端的计算压力，提高建图的效率。

第一方面，本发明实施例提供一种信息处理方法，包括：

云处理设备获取终端生成的原始三维地图数据；

提取所述原始三维数据中的位姿信息，对所述原始三维地图数据进行网格化处理，生成与所述位姿信息对应的第一高分辨率地图；

将所述第一高分辨率地图发送至所述终端。

第二方面，本发明实施例还提供一种信息处理系统，包括：

获取单元，用于获取终端生成的原始三维地图数据；

处理单元，用于提取所述原始三维数据中的位姿信息，对所述原始三维地图数据进行网格化处理，生成与所述位姿信息对应的第一高分辨率地图；

发送单元，用于将所述第一高分辨率地图发送至所述终端。

第三方面，本发明实施例还提供一种云处理设备，所述设备包括处理器以及存储器；所述存储器用于存储指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述设备执行如第一方面中任一种所述的方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，可直接加载到计算机的内部存储器中，并含有软件代码，所述计算机程序经由计算机载入并执行后能够实现如第一方面中任一种所述的方法。

本发明实施例提供的信息处理方法和系统、云处理设备及计算机程序产品，由云处理设备获取终端生成的原始三维地图数据后，通过提取原始三维地图数据中的位姿信息，并根据位姿信息来对原始三维地图数据进行网格化处理，生成与位姿信息对应的第一高分辨率地图，然后将第一高分辨率地图发送至终端，由于第一高分辨率地图是在云处理设备中生成的，因此，降低终端处理大量数据带来的计算压力，且，云处理设备的计算还具有精度高，处理速度快特点，一定程度上解决了现有技术中，由于终端受到计算单元的资源限制，处理大规模的三维数据时会比较缓慢，且精度较低的问题。

附图说明