[发明专利]信息处理方法和系统、云处理设备及计算机程序产品

权利要求书

1.一种信息处理方法，其特征在于，包括：

云处理设备获取终端生成的原始三维地图数据；

提取所述原始三维数据中的位姿信息，对所述原始三维地图数据进行网格化处理，生成与所述位姿信息对应的第一高分辨率地图；将所述第一高分辨率地图发送至所述终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述位姿信息的变化，将不同的所述位姿信息对应的所述第一高分辨率地图进行拼接，生成第二高分辨率地图；

将所述第二高分辨率地图发送至所述终端。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所述第二高分辨率地图发送至所述终端之前，所述方法还包括：

对所述第二高分辨率地图进行优化处理；

所述将所述第二高分辨率地图发送至所述终端，包括：

将处理后的所述第二高分辨率地图发送至所述终端。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端至少有两个；

所述获取终端生成的原始三维地图数据，包括：

获取每个所述终端生成的原始三维地图数据；

所述提取所述原始三维数据中的位姿信息，对所述原始三维地图数据进行处理，生成与所述位姿信息对应的第一高分辨率地图，包括：

提取每个所述原始三维地图数据中的位姿信息，分别对述原始三维地图数据进行处理，分别生成与所述位姿信息对应的第一高分辨率地图。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据不同的所述位姿信息之间的相对位置关系，将不同的所述位姿信息对应的所述第一高分辨率地图进行拼接，生成第三高分辨率地图；

所述将所述第一高分辨率地图发送至所述终端，包括：

将所述第三高分辨率地图发送至所述终端。

6.一种信息处理系统，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取终端生成的原始三维地图数据；

处理单元，用于提取所述原始三维数据中的位姿信息，对所述原始三维地图数据进行网格化处理，生成与所述位姿信息对应的第一高分辨率地图；发送单元，用于将所述第一高分辨率地图发送至所述终端。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

拼接单元，用于根据所述位姿信息的变化，将不同的所述位姿信息对应的所述第一高分辨率地图进行拼接，生成第二高分辨率地图；

所述发送单元，还用于将所述第二高分辨率地图发送至所述终端。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

优化单元，用于对所述第二高分辨率地图进行优化处理；

所述发送单元，还用于：

将处理后的所述第二高分辨率地图发送至所述终端。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述终端至少有两个；

所述获取单元，具体用于：

获取每个所述终端生成的原始三维地图数据；

所述提取单元，具体用于：

提取每个所述原始三维地图数据中的位姿信息，分别对述原始三维地图数据进行处理，分别生成与所述位姿信息对应的第一高分辨率地图。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述拼接单元，还用于：

根据不同的所述位姿信息之间的相对位置关系，将不同的所述位姿信息对应的所述第一高分辨率地图进行拼接，生成第三高分辨率地图；

所述发送单元，还用于：

将所述第三高分辨率地图发送至所述终端。

11.一种云处理设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器；所述存储器用于存储指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述设备执行如权利要求1～5中任一种所述的方法。

12.一种计算机程序产品，其特征在于，可直接加载到计算机的内部存储器中，并含有软件代码，所述计算机程序经由计算机载入并执行后能够实现如权利要求1～5中任一种所述的方法。