[实用新型]一种面部外壳结构及机器人

说明书

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种面部外壳结构及机器人，面部外壳结构包括壳体；以及面板，盖设于所述壳体上，且与所述壳体扣合；所述壳体与所述面板扣合形成容纳空间，所述壳体面向所述面板的一侧开设有扣合槽，所述面板朝向所述壳体的方向延伸有与所述扣合槽配合的扣合件。本实用新型的面部外壳结构，通过扣合件和扣合槽的配合实现壳体和面板的扣合，工作人员在拆装的过程中不需要借助工具即可实现快速的拆装。从而便于对内部的元器件进行维修或者更换不同的面板以适应不同的应用场景；此外扣合件和扣合槽均位于面板和壳体的内部，避免了使用裸露的螺钉等紧固件，有利于提高整体的美观性。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种面部外壳结构及机器人。

背景技术

仿生机器人是能够模仿生物、从事生物特点工作的机器人。例如，仿人机器人可以为人类提供很多便利工作，代替人类完成各种工作，并且在一定程度上可以拓展人类的能力，使得仿人机器人在各个领域得到广泛的应用。因此，仿人机器人越来越得到人们的重视，具有较好的发展前景。

仿人机器人具有与人类相似的面部形态和功能，为了对仿人机器人的面部的部件进行维修，现在的仿人机器人的面部一般采用螺钉等紧固件进行装配，但是如果机器人的面部需要维修或者需要更换外壳以适应不同的面部表情的应用场景时，该拆装过程需要工具且过程比较繁琐。此外，通过螺钉等紧固件还会影响到机器人面部的整体美观性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种面部外壳结构，旨在解决现有的机器人面部外壳采用螺钉连接拆装比较复杂且影响美观的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种面部外壳结构，包括：

壳体；以及

面板，盖设于所述壳体上，且与所述壳体扣合；

所述壳体与所述面板扣合形成容纳空间，所述壳体面向所述面板的一侧开设有扣合槽，所述面板朝向所述壳体的方向延伸有与所述扣合槽配合的扣合件。

进一步地，所述壳体避开所述扣合槽的位置还设有安装槽，所述面板朝向所述壳体的方向延伸有固定件，所述固定件和所述安装槽连接。

进一步地，所述扣合件包括：

连接部，与所述面板连接；

弯折部，自所述连接件的端部向外弯折延伸。

进一步地，所述扣合槽与所述安装槽设置于所述壳体相对的两侧，所述扣合槽的宽度大于或者等于弯折部的宽度，所述安装槽的宽度大于所述固定件的宽度，所述壳体的侧面对应所述安装槽的位置开设有第一螺纹孔，所述固定件上开设有与所述第一螺纹孔相配合的第二螺纹孔。

进一步地，所述面部外壳结构还包括至少一个：

复位弹簧，设置于所述面板靠近壳体的一面，所述复位弹簧远离所述面板的一端与所述壳体抵接。

进一步地，所述扣合件与所述面板为一体结构。

进一步地，所述面部外壳结构还包括：

显示屏，位于所述容纳空间内；以及

保护壳，盖设于所述面板上，所述保护壳由透明材料制成；

所述面板上开设有供所述显示屏显示的开口。

进一步地，所述壳体上还设有按键，所述按键与所述显示屏电连接，所述按键穿设于所述保护壳外。

进一步地，所述面部外壳结构还包括：

触摸屏，位于所述显示屏与所述面板之间，与所述显示屏电连接。

本实用新型还提供了一种机器人，包括：